From 899121ec18fe3adb797f26ac0aeb74cb6c43e2c0 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Eduardo Amaral Date: Wed, 31 Dec 2025 18:39:31 -0300 Subject: [PATCH] Relatorio Relatorio --- .../EduardoAmaral/relatorioEduardo.md | 93 +++++++++++++++++++ 1 file changed, 93 insertions(+) create mode 100644 reports/participation/EduardoAmaral/relatorioEduardo.md diff --git a/reports/participation/EduardoAmaral/relatorioEduardo.md b/reports/participation/EduardoAmaral/relatorioEduardo.md new file mode 100644 index 0000000..d447d26 --- /dev/null +++ b/reports/participation/EduardoAmaral/relatorioEduardo.md @@ -0,0 +1,93 @@ +# Relatório de Desenvolvimento/Participação em Projeto de Braço Robótico Modular com Visão Computacional + +**Data do Relatório:** 31 de dezembro de 2025 +- **Período:** Maio de 2025 a Dezembro de 2025 +- **Função:** Desenvolvedor de Software, Mecânico Montador e Pesquisador +- **Responsável:** Eduardo do Amaral Melo Pereira + +--- + +## Tarefas Realizadas + +1. **Pesquisa Contextualizadora** + - **Responsável:** Eduardo do Amaral Melo Pereira + - **Término:** 16 de agosto de 2025 + - **Descrição:** + Realização de uma pesquisa contextualizadora baseada em artigos científicos sobre braços robóticos modulares e visão computacional. O estudo teve como foco a análise do artigo *“Industrial workspace detection of a robotic arm using combined 2D and 3D vision processing”*, que aborda a integração de sistemas de visão 2D e 3D para reconhecimento do espaço de trabalho de braços robóticos, contribuindo para maior precisão, segurança e eficiência em ambientes industriais. + +2. **Documentação da Reunião Geral nº 8** + - **Responsável:** Eduardo do Amaral Melo Pereira + - **Término:** Setembro de 2025 + - **Descrição:** + Documentação da oitava reunião geral do projeto, registrando os principais pontos discutidos pela equipe, decisões tomadas, andamento das atividades, dificuldades identificadas e definição de próximos passos. Essa documentação auxiliou na organização e no acompanhamento do progresso do projeto. + +3. **Implementação de Projeto de Visão Computacional em Python** + - **Responsável:** Eduardo do Amaral Melo Pereira + - **Término:** 16 de outubro de 2025 + - **Descrição:** + Desenvolvimento de um projeto de visão computacional utilizando a linguagem Python, com foco em processamento de imagens e reconhecimento visual. Essa atividade permitiu a aplicação prática dos conceitos estudados e serviu como base experimental para futuras integrações com o braço robótico. + +4. **Montagem do Braço Robótico Modular** + - **Responsável:** Eduardo do Amaral Melo Pereira + - **Término:** 30 de outubro de 2025 + - **Descrição:** + Participação na montagem completa do braço robótico modular, incluindo o acompanhamento da impressão 3D das peças, realização de adaptações necessárias, implementação de melhorias estruturais e funcionais e finalização detalhada do conjunto mecânico. Foram realizados testes contínuos para garantir estabilidade, alinhamento e funcionamento adequado do braço. + +5. **Desenvolvimento do Código Base para Movimentação do Braço Robótico** + - **Responsável:** Eduardo do Amaral Melo Pereira + - **Término:** 05 de novembro de 2025 + - **Descrição:** + Desenvolvimento do código base responsável pelo controle dos movimentos do braço robótico. O código permitiu o acionamento inicial dos motores, execução de movimentos básicos e testes de repetibilidade, servindo para apresentação inical do braço robótico e como fundação para futuras melhorias no controle e automação do sistema. + +6. **Estudos em Linguagem C++ aplicada à Visão Computacional** + - **Responsável:** Eduardo do Amaral Melo Pereira + - **Término:** 23 de dezembro de 2025 + - **Descrição:** + Realização de estudos aprofundados sobre a linguagem de programação C++, com foco em sua aplicação na área de visão computacional, com base no livro "Effective Modern C++". Essa atividade teve como objetivo compreender melhor aspectos de desempenho, gerenciamento de memória e uso da linguagem em sistemas de processamento de imagens. + +7. **Desenvolvimento de Texto Técnico sobre Linguagem C++ para Artigo Científico** + - **Responsável:** Eduardo do Amaral Melo Pereira + - **Término:** 25 de dezembro de 2025 + - **Descrição:** + Elaboração do texto técnico referente à linguagem C++ para o artigo científico do projeto, abordando suas principais características, vantagens em aplicações de visão computacional e relevância para sistemas robóticos e industriais. + +--- + +## Resultados Obtidos + +- Desenvolvimento de um projeto funcional de visão computacional em Python, permitindo testes práticos de reconhecimento e processamento de imagens. +- Montagem completa e funcional do braço robótico modular, com estrutura mecânica estável e integrada aos sistemas eletrônicos. +- Criação de um código base para movimentação do braço robótico, possibilitando movimentos iniciais controlados e testes de automação. +- Produção de conteúdo técnico e científico que contribuiu para a fundamentação teórica do projeto e para a elaboração de artigo acadêmico. +- Consolidação de uma base conceitual sólida sobre visão computacional aplicada à robótica, a partir da pesquisa contextualizadora. + +--- + +## Aprendizados e Melhorias + +- Aprendizado prático em visão computacional utilizando Python, com aplicação direta em projetos reais. +- Compreensão dos desafios envolvidos na integração entre sistemas mecânicos, eletrônicos e de software em um projeto robótico. +- Aprofundamento no estudo da linguagem C++ voltada para aplicações de alto desempenho em visão computacional. +- Desenvolvimento de habilidades de pesquisa científica, leitura crítica de artigos e escrita técnica. +- Aprimoramento da capacidade de documentação técnica e acompanhamento de reuniões de projeto. + +--- + +## Desafios e Dificuldades + +- **Desafio:** Ajustes mecânicos e adaptações necessárias durante a montagem do braço robótico. + - **Ação/Tentativa de Resolução:** Realização de testes práticos, reforços estruturais e pequenas modificações nas peças impressas em 3D. + +- **Desafio:** Integração entre código de controle e estrutura física do braço robótico. + - **Ação/Tentativa de Resolução:** Desenvolvimento incremental do código base, testes de movimentação e ajustes nos parâmetros de controle. + +- **Desafio:** Escolha das tecnologias mais adequadas para visão computacional. + - **Ação/Tentativa de Resolução:** Estudos teóricos, experimentação prática em Python e aprofundamento em C++ para futuras implementações. + +--- + +## Observações Finais + +O desenvolvimento do projeto de braço robótico modular com visão computacional apresentou avanços significativos ao longo do período analisado. As atividades realizadas permitiram a integração entre teoria e prática, abrangendo desde pesquisa científica até implementação e testes de um sistema robótico funcional. + +A montagem do braço robótico, aliada ao desenvolvimento do código de movimentação e aos estudos em visão computacional, proporcionou uma experiência completa e multidisciplinar. Além disso, a produção de conteúdo técnico e científico contribuiu para a consolidação do projeto no contexto acadêmico, fortalecendo o aprendizado e a formação profissional adquiridos ao longo do desenvolvimento.