From a35c0034965d4dd6c8c8d0f94e12c1e6918a648d Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Carlos Caetano Date: Sat, 3 Jan 2026 18:19:05 -0300 Subject: [PATCH] Add participation report for Carlos Caetano MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit Relatório detalhando as atividades, resultados, aprendizados e desafios enfrentados por Carlos Caetano no projeto ATOM. --- relatorio-carlos-caetano.md | 54 +++++++++++++++++++++++++++++++++++++ 1 file changed, 54 insertions(+) create mode 100644 relatorio-carlos-caetano.md diff --git a/relatorio-carlos-caetano.md b/relatorio-carlos-caetano.md new file mode 100644 index 0000000..fafbced --- /dev/null +++ b/relatorio-carlos-caetano.md @@ -0,0 +1,54 @@ +Relatório de Participação — Projeto ATOM + +Informações do membro + +Nome: Carlos Caetano +Data: Mar-Dez 2025 + +Função: Pesquisador e Desenvolvedor (apoio técnico) + +**1. Atividades realizadas** + +Descreva as principais tarefas (desenvolvimento, testes, pesquisa, documentação, reuniões). + +Atividade 1: Auxílio na elaboração do documento de licitação e no levantamento técnico para a compra dos componentes que seriam utilizados no braço robótico ATOM. + +Atividade 2: Documentação de reuniões do projeto, registrando decisões técnicas e organizacionais, com o objetivo de apoiar o líder do projeto, Enzo, no acompanhamento das atividades da iniciação científica. + +Atividade 3: Participação na montagem do braço robótico, auxiliando na organização, fixação e ajuste dos componentes mecânicos e eletrônicos. + +Atividade 4: Desenvolvimento e apoio na criação de um código em Python voltado para visão computacional, com foco no reconhecimento de mãos. + +**2. Resultados obtidos** + +Resultados concretos das atividades (funcionalidades, experimentos, protótipos, código). + +Resultado 1: Documento de licitação finalizado e tecnicamente consistente, contribuindo para a correta aquisição das peças do braço robótico. + +Resultado 2: Registros organizados das reuniões, facilitando o alinhamento da equipe e o acompanhamento da evolução do projeto. + +Resultado 3: Braço robótico montado em sua estrutura inicial, possibilitando testes futuros de movimentação e integração com software. + +Resultado 4: Código inicial em Python para reconhecimento de mãos por visão computacional, servindo como base para futuras integrações com o braço robótico. + +**3. Aprendizados e melhorias** + +Principais aprendizados e como contribuem ao projeto/pessoal. + +Aprendizado 1: Entendimento do processo de aquisição de componentes e da importância da especificação técnica correta em projetos acadêmicos. + +Aprendizado 2: Aprimoramento prático em montagem de sistemas robóticos, integrando conceitos de mecânica, eletrônica e software. + +Sugestão de melhoria: Planejar de forma mais integrada as etapas de hardware e software desde o início do projeto. + +**4. Desafios e dificuldades** + +Problemas encontrados e ações tomadas ou propostas. + +Desafio 1: Ajustar a compatibilidade entre os componentes adquiridos durante a montagem do braço robótico. + +Ação/tentativa de resolução: Testes práticos, ajustes mecânicos e discussões em equipe para adaptação das peças. + +Desafio 2: Garantir que o código de visão computacional possa ser integrado futuramente ao sistema físico do braço. + +Ação/tentativa de resolução: Desenvolvimento de um protótipo inicial e estudo de possíveis formas de integração.