Le nombre de capteurs ultrason est limité par le nombre de pins de l'arduino (13). Il faut deux pins par capteur (TRIG & ECHO), donc on peut en placer maximum 6 sur une arduino. Si on peut mettre tout les capteurs sur la même pin TRIG, on peut doubler le nombre maximal de capteurs ultrason.
On ne pourra plus lancer de mesure "individuelle" mais je pense que ça ne posera pas de soucis, vu que le but est de lancer une mesure toutes les x millisecondes sur l'ensemble des capteurs.