hi,我是否可以用它车想对自车的运动速度来训练模型，效果怎么样

[yushengjiexy]

hi,我是否可以用它车想对自车的运动速度来训练模型，效果怎么样

[linxuewu]

应该可以，但是我没试过。

[yushengjiexy]

@linxuewu 谢谢，那用相对速度来训练的话，您觉得初始化anchor的速度是0好，还是设置为-ego_velocity好呢

[yushengjiexy]

@linxuewu 我试了，发现相对速度的方案，总loss比绝对速度大。