时序anchor变化问题

[pdoublerainbow]

感谢您的开源工作，我通过可视化时序anchor的变化，发现anchor在z轴的变化较为奇怪，

上一帧的检测结果下一帧anchor投影结果如下

发现过程中anchor在z轴时序变化有点异常，进一步分析发现z轴的速度预测结果误差较大，这个是因为vz缺乏监督导致的吗？

[SophieZhou]

感谢您的开源工作，我通过可视化时序anchor的变化，发现anchor在z轴的变化较为奇怪，

上一帧的检测结果下一帧anchor投影结果如下 发现过程中anchor在z轴时序变化有点异常，进一步分析发现z轴的速度预测结果误差较大，这个是因为vz缺乏监督导致的吗？

I found that too, and I think this is a bug. I do not know the reason, why add vz in the code and do not use it.