diff --git a/src/TcoAbbRobotics/src/TcoAbbRobotics.Wpf/Properties/strings.cs-CZ.resx b/src/TcoAbbRobotics/src/TcoAbbRobotics.Wpf/Properties/strings.cs-CZ.resx
new file mode 100644
index 00000000..cc859c59
--- /dev/null
+++ b/src/TcoAbbRobotics/src/TcoAbbRobotics.Wpf/Properties/strings.cs-CZ.resx
@@ -0,0 +1,141 @@
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+ text/microsoft-resx
+
+
+ 2.0
+
+
+ System.Resources.ResXResourceReader, System.Windows.Forms, Version=4.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=b77a5c561934e089
+
+
+ System.Resources.ResXResourceWriter, System.Windows.Forms, Version=4.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=b77a5c561934e089
+
+
+ Klíč ne v auto
+
+
+ Motory na
+
+
+ Motors off
+
+
+ Program je zastaven
+
+
+ Program běží
+
+
+ Bezpečnostní chyba!
+
+
+ Bezpečnost v pořádku
+
+
\ No newline at end of file
diff --git a/src/TcoAbbRobotics/src/TcoAbbRobotics.Wpf/Properties/strings.de-DE.resx b/src/TcoAbbRobotics/src/TcoAbbRobotics.Wpf/Properties/strings.de-DE.resx
new file mode 100644
index 00000000..f18d9f6b
--- /dev/null
+++ b/src/TcoAbbRobotics/src/TcoAbbRobotics.Wpf/Properties/strings.de-DE.resx
@@ -0,0 +1,141 @@
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+ text/microsoft-resx
+
+
+ 2.0
+
+
+ System.Resources.ResXResourceReader, System.Windows.Forms, Version=4.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=b77a5c561934e089
+
+
+ System.Resources.ResXResourceWriter, System.Windows.Forms, Version=4.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=b77a5c561934e089
+
+
+ Schlüssel nicht auf Auto
+
+
+ Motoren an
+
+
+ Motoren aus
+
+
+ Programm ist gestoppt
+
+
+ Programm läuft
+
+
+ Sicherheitsfehler!
+
+
+ Sicherheit ok
+
+
\ No newline at end of file
diff --git a/src/TcoAbbRobotics/src/TcoAbbRobotics.Wpf/Properties/strings.es-ES.resx b/src/TcoAbbRobotics/src/TcoAbbRobotics.Wpf/Properties/strings.es-ES.resx
new file mode 100644
index 00000000..40adfd44
--- /dev/null
+++ b/src/TcoAbbRobotics/src/TcoAbbRobotics.Wpf/Properties/strings.es-ES.resx
@@ -0,0 +1,141 @@
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+ text/microsoft-resx
+
+
+ 2.0
+
+
+ System.Resources.ResXResourceReader, System.Windows.Forms, Version=4.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=b77a5c561934e089
+
+
+ System.Resources.ResXResourceWriter, System.Windows.Forms, Version=4.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=b77a5c561934e089
+
+
+ Clave no en Auto
+
+
+ Motores encendidos
+
+
+ Motores apagados
+
+
+ El programa está detenido
+
+
+ El programa se está ejecutando
+
+
+ ¡Error de seguridad!
+
+
+ Seguridad bien
+
+
\ No newline at end of file
diff --git a/src/TcoAbbRobotics/src/TcoAbbRobotics.Wpf/Properties/strings.es-MX.resx b/src/TcoAbbRobotics/src/TcoAbbRobotics.Wpf/Properties/strings.es-MX.resx
new file mode 100644
index 00000000..40adfd44
--- /dev/null
+++ b/src/TcoAbbRobotics/src/TcoAbbRobotics.Wpf/Properties/strings.es-MX.resx
@@ -0,0 +1,141 @@
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+ text/microsoft-resx
+
+
+ 2.0
+
+
+ System.Resources.ResXResourceReader, System.Windows.Forms, Version=4.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=b77a5c561934e089
+
+
+ System.Resources.ResXResourceWriter, System.Windows.Forms, Version=4.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=b77a5c561934e089
+
+
+ Clave no en Auto
+
+
+ Motores encendidos
+
+
+ Motores apagados
+
+
+ El programa está detenido
+
+
+ El programa se está ejecutando
+
+
+ ¡Error de seguridad!
+
+
+ Seguridad bien
+
+
\ No newline at end of file
diff --git a/src/TcoAbbRobotics/src/TcoAbbRoboticsConnector/Properties/Localizations.cs-CZ.resx b/src/TcoAbbRobotics/src/TcoAbbRoboticsConnector/Properties/Localizations.cs-CZ.resx
index 0740ad3b..87bc9991 100644
--- a/src/TcoAbbRobotics/src/TcoAbbRoboticsConnector/Properties/Localizations.cs-CZ.resx
+++ b/src/TcoAbbRobotics/src/TcoAbbRoboticsConnector/Properties/Localizations.cs-CZ.resx
@@ -117,160 +117,433 @@
System.Resources.ResXResourceWriter, System.Windows.Forms, Version=4.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=b77a5c561934e089
-
- Pozice
+
+ Chyba pohonu č.
-
- Režim
+
+ Chyba
-
- Jasné zpoždění polohy
+
+ Nouzové zastavení aktivní
-
- Směr vyhledávání
+
+ Bezpečnostní chyba
-
- Rychlost vyhledávání
+
+ Chyba při provádění programu, podrobnosti viz panel robota
-
- Směr synchronizace
+
+ Stav
-
- Rychlost synchronizace
+
+ Kontrola
-
- Referenční režim
+
+ Konfigurace
-
- Rychlost
+
+ Chyba PN
-
- Zrychlení
+
+ Začněte na hlavní
-
- Zpomalení
+
+ Spuštění motorů a programování
-
- Jerk
+
+ Spustit program
-
- Směr
+
+ Spouštění motorů
-
- Vzdálenost
+
+ Zahájení pohybů
-
- Povolení napájení
+
+ Spuštění programu motorů a pohybů
-
- Povoleno
+
+ Zastavení pohybu
-
- Vypnuto
+
+ Zastavení pohyblivých prvků a programování
-
- Povolit pozitivní
+
+ Zastavení programu
-
- Povolit negativní
+
+ Zastavení motorů
-
- Přepínání výkonu pohonu
+
+ Obnovení
-
- Místní kontrola
+
+ Bezpečnostní obvod otevřený
-
- Globální kontrola
+
+ Neplatný odkaz:
-
- Přepsat
+
+ Ukazatel čekacího programu se změnil!
-
- Jog vpřed
+
+ Čekáme na signál připravenosti systému!
-
- Běh
+
+ Start na hlavní trati byl přerušen, přestože ještě nebyl dokončen!
-
- Zastaveno
+
+ Start na hlavní zastávce byl úspěšně dokončen.
-
- Běh zpět
+
+ Start na adrese Main skončil chybou.
-
- Režim Jog
+
+ Začněte na hlavní začátek.
-
- Chyba pohonu č.
+
+ Čekáme na signál Auto!
-
- Stav pohybu
+
+ Robot není v režimu Auto
-
- Obnovení
+
+ Obnovení chyby robota
-
- Obnovení SoE
+
+ Obnovení nouzového zastavení robota
-
- Nastavení polohy
+
+ Čekání na signál:
-
- Homing
+
+ Spuštění motorů a programu bylo přerušeno.
-
- Jogging
+
+ Spuštění motorů a program byl úspěšně dokončen.
-
- Rychlost pohybu
+
+ Spuštění motorů a program skončil s chybou.
-
- Zastavte
+
+ Spuštění motorů a spuštění programu.
-
- Zastavit
+
+ Neplatný odkaz StartMotorAndProgramTask
-
- Přesunutí relativní
+
+ Přesun na pozici ID
-
- Absolutní přesun
+
+ Spuštění motorů, programování a pohyby byly přerušeny, přičemž ještě nebyly dokončeny!
-
- Přesun modulo
+
+ Spuštění motorů, programování a pohyby byly úspěšně dokončeny.
-
- Skutečná poloha
+
+ Spuštění motorů, programování a pohyby skončily s chybou.
-
- Skutečná poloha modulo
+
+ Spuštění motorů, programování a pohyby zůstaly zachovány.
-
- Skutečné otočky modulo
+
+ Spouštění motorů bylo přerušeno.
-
- Skutečná rychlost
+
+ Spuštění motorů bylo úspěšně dokončeno.
-
- Skutečné zrychlení
+
+ Spuštění motorů skončilo chybou.
-
- Skutečný točivý moment
+
+ Spuštění motorů.
-
- Číslo příkazu
+
+ Čekáme na signál o spuštění programu!
-
- Stav příkazu
+
+ Čekání na motory je zapnuto!
-
- Stav pohybu
+
+ Čekání na systém je bez chyb!
-
- Chyba
+
+ Startovací pohyby byly přerušeny, přičemž ještě nebyly dokončeny!
+
+
+ Spuštění pohybů bylo úspěšně dokončeno.
+
+
+ Spuštění pohybů skončilo chybou.
+
+
+ Spouštěcí pohyby se upřeně dívaly.
+
+
+ Program Stop byl přerušen, přestože ještě nebyl dokončen!
+
+
+ Program Stop byl úspěšně dokončen.
+
+
+ Zastavení programu s chybou.
+
+
+ Zastavení spuštěného programu.
+
+
+ Zastavení motorů bylo úspěšně dokončeno.
+
+
+ Zastavení motorů skončilo chybou.
+
+
+ Spuštění motorů Stop.
+
+
+ je vypnutá
+
+
+ Zastavení pohybů a program byl přerušen, přičemž ještě nebyl dokončen!
+
+
+ Zastavte pohyby a program byl úspěšně dokončen.
+
+
+ Zastavení pohybů a ukončení programu s chybou.
+
+
+ Zastavení pohybů a spuštění programu.
+
+
+ Zastavení pohybu bylo přerušeno, ale ještě nebylo dokončeno!
+
+
+ Zastavení pohybů bylo úspěšně dokončeno.
+
+
+ Zastavení pohybu skončilo chybou.
+
+
+ Začalo zastavování pohybů.
+
+
+ Přerušení skutečně probíhajícího pokynu
+
+
+ Načtení programu
+
+
+ Načtení a spuštění programu
+
+
+ Vypněte motory
+
+
+ Zapnutí motorů
+
+
+ Zapněte motory a spusťte program
+
+
+ Potvrzení nouzového zastavení
+
+
+ Potvrzení chyby
+
+
+ Zahájení programu
+
+
+ Spuštění programu na hlavní
+
+
+ Zastavení programu
+
+
+ Rychlé zastavení pohybu
+
+
+ Zastavení pohybu - měkké
+
+
+ Zastavení programu na konci cyklu
+
+
+ Zastavení programu na konci instrukce
+
+
+ Omezení rychlosti
+
+
+ Hlavní režim
+
+
+ Zatažení nástroje 1
+
+
+ Nástroj 1 rozšířit
+
+
+ Zatažení nástroje 2
+
+
+ Nástroj 2 rozšířit
+
+
+ Zatažení nástroje 3
+
+
+ Nástroj 3 rozšířit
+
+
+ Zatažení nástroje 4
+
+
+ Nástroj 4 rozšířit
+
+
+ Zóny
+
+
+ V poloze
+
+
+ Číslo akce
+
+
+ Globální rychlost robota
+
+
+ Číslo nástroje
+
+
+ Číslo pracovního objektu
+
+
+ Číslo bodu
+
+
+ Rychlost specifická pro uživatele 1
+
+
+ Rychlost specifická pro uživatele 2
+
+
+ Souřadnice
+
+
+ AutoOn
+
+
+ CycleOn
+
+
+ Nouzové zastavení
+
+
+ ID události
+
+
+ Přesunout aktivní
+
+
+ Přesunout neaktivní
+
+
+ Vypnutí motoru
+
+
+ Zapnutý motor
+
+
+ Stav vypnutého motoru
+
+
+ Zapnutý motor
+
+
+ Chyba při provádění programu
+
+
+ Bezpečnost OK
+
+
+ Systémový vstup je obsazen
+
+
+ Ukazatel programu se přesunul
+
+
+ Dohled nad pohybem
+
+
+ Vybitá baterie
+
+
+ V oblasti 1
+
+
+ V oblasti 2
+
+
+ V oblasti 3
+
+
+ V oblasti 4
+
+
+ V poloze 1
+
+
+ V poloze 2
+
+
+ Na pozici 3
+
+
+ Na pozici 4
+
+
+ Automatické zastavení 1
+
+
+ Automatické zastavení 2
+
+
+ Nouzové zastavení 1
+
+
+ Nouzové zastavení 2
+
+
+ Obecná zastávka 1
+
+
+ Obecná zastávka 2
+
+
+ Povolit 1
+
+
+ Povolit 2
+
+
+ Globální rychlost
+
+
+ PointNumber
+
+
+ Skutečné souřadnice svět
+
+
+ Skutečné souřadnice nástroje workobject
+
+
+ IN
-
- Id chyby
+
+ OUT
\ No newline at end of file
diff --git a/src/TcoAbbRobotics/src/TcoAbbRoboticsConnector/Properties/Localizations.de-DE.resx b/src/TcoAbbRobotics/src/TcoAbbRoboticsConnector/Properties/Localizations.de-DE.resx
index 20ddbfd8..1fbaabd9 100644
--- a/src/TcoAbbRobotics/src/TcoAbbRoboticsConnector/Properties/Localizations.de-DE.resx
+++ b/src/TcoAbbRobotics/src/TcoAbbRoboticsConnector/Properties/Localizations.de-DE.resx
@@ -117,160 +117,433 @@
System.Resources.ResXResourceWriter, System.Windows.Forms, Version=4.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=b77a5c561934e089
-
- Position
+
+ kein Antriebsfehler
-
- Modus
+
+ Fehler
-
- Positionsrückstand auflösen
+
+ Not-Aus aktiv
-
- Suchrichtung
+
+ Sicherheitsfehler
-
- Suchgeschwindigkeit
+
+ Programmausführungsfehler siehe Roboterpanel für Details
-
- Richtung der Synchronisierung
+
+ Status
-
- Geschwindigkeit der Synchronisation
+
+ Kontrolle
-
- Referenzmodus
+
+ Konfigurieren Sie
-
- Geschwindigkeit
+
+ PN-Fehler
-
- Beschleunigung
+
+ Start am Main
-
- Abbremsung
+
+ Motoren starten und programmieren
-
- Ruck
+
+ Programm starten
-
- Richtung
+
+ Motoren starten
-
- Distanz
+
+ Bewegungen starten
-
- Power aktivieren
+
+ Motoren starten Programm und Bewegungen
-
- Aktiviert
+
+ Bewegungen anhalten
-
- Deaktiviert
+
+ Bewegungen anhalten und programmieren
-
- Freigabe Positiv
+
+ Programm anhalten
-
- Freigabe Negativ
+
+ Motoren anhalten
-
- Override Power
+
+ Wiederherstellen
-
- Lokale Kontrolle
+
+ Sicherheitskreis offen
-
- Globale Kontrolle
+
+ Ungültige Referenz:
-
- Override
+
+ Warteprogrammzeiger geändert!
-
- Vorwärts joggen
+
+ Warten auf das Bereitschaftssignal des Systems!
-
- Aktiv
+
+ Der Start am Main wurde abgebrochen, obwohl er noch nicht abgeschlossen war!
-
- Gestoppt
+
+ Der Start am Hauptbahnhof wurde erfolgreich abgeschlossen.
-
- Rückwärts joggen
+
+ Start bei Main mit Fehler beendet.
-
- Tippbetrieb
+
+ Start bei Main begonnen.
-
- kein Antriebsfehler
+
+ Warten auf Auto-Signal!
-
- Bewegungszustand
+
+ Roboter ist nicht in Auto
-
- Zurücksetzen
+
+ Roboter-Fehler-Reset
-
- SoE zurücksetzen
+
+ Roboter-Not-Aus-Reset
-
- Position festlegen
+
+ Ich warte auf das Signal:
-
- Grundstellungsfahrt
+
+ Motoren starten und Programm wurde abgebrochen.
-
- Joggen
+
+ Motoren starten und Programm erfolgreich beendet.
-
- Bewegungsgeschwindigkeit
+
+ Motoren starten und Programm mit Fehler beendet.
-
- Stopp
+
+ Motoren starten und Programm starten.
-
- Pause
+
+ Ungültige Referenz StartMotorAndProgramTask
-
- Bewegung Relativ
+
+ Anfahren der Position ID
-
- Bewegung Absolut
+
+ Motoren starten, Programm und Bewegungen wurden abgebrochen, obwohl noch nicht abgeschlossen!
-
- Bewegung Modulo
+
+ Motoren starten, Programm und Bewegungen erfolgreich beendet.
-
- Aktuelle Position
+
+ Motoren starten, Programm und Bewegungen mit Fehler beendet.
-
- Aktuelle Modulo-Position
+
+ Motoren starten, programmieren und Bewegungen starren.
-
- Aktuelle Modulo-Turns
+
+ Das Starten von Motoren wurde abgebrochen.
-
- Aktuelle Geschwindigkeit
+
+ Die Motoren wurden erfolgreich gestartet.
-
- Aktuelle Beschleunigung
+
+ Startmotoren mit Fehler beendet.
-
- Aktuelles Drehmoment
+
+ Startmotoren gestartet.
-
- Befehlsnummer
+
+ Ich warte auf das Signal zum Programmstart!
-
- Befehlsstatus
+
+ Warten auf Motoren ist angesagt!
-
- Bewegungszustand
+
+ Warten auf System ist fehlerfrei!
-
- Fehler
+
+ Die Startbewegung wurde abgebrochen, obwohl sie noch nicht abgeschlossen war!
+
+
+ Startbewegungen erfolgreich beendet.
+
+
+ Startbewegungen mit Fehler beendet.
+
+
+ Startbewegungen starrten.
+
+
+ Stop-Programm wurde abgebrochen, obwohl es noch nicht abgeschlossen ist!
+
+
+ Das Stopp-Programm wurde erfolgreich beendet.
+
+
+ Das Programm wird mit einem Fehler beendet.
+
+
+ Anhaltendes Programm gestartet.
+
+
+ Der Motorstopp wurde erfolgreich abgeschlossen.
+
+
+ Motoren stoppen mit Fehler beendet.
+
+
+ Gestartete Motoren anhalten.
+
+
+ ist AUS
+
+
+ Stop-Bewegungen und Programm wurde abgebrochen, obwohl es noch nicht abgeschlossen war!
+
+
+ Stoppen Sie die Bewegungen und das Programm wurde erfolgreich abgeschlossen.
+
+
+ Bewegungen anhalten und Programm mit Fehler beenden.
+
+
+ Bewegungen anhalten und Programm starten.
+
+
+ Das Anhalten der Bewegungen wurde abgebrochen, obwohl es noch nicht abgeschlossen war!
+
+
+ Das Anhalten der Bewegungen wurde erfolgreich abgeschlossen.
+
+
+ Stoppen der Bewegung mit Fehler beendet.
+
+
+ Anhaltende Bewegungen wurden eingeleitet.
+
+
+ Unterbrechung der laufenden Anweisung
+
+
+ Programm laden
+
+
+ Programm laden und ausführen
+
+
+ Schalten Sie die Motoren aus
+
+
+ Schalten Sie die Motoren ein
+
+
+ Motoren einschalten und Programm starten
+
+
+ Not-Aus quittieren
+
+
+ Fehler quittieren
+
+
+ Programmstart
+
+
+ Programmstart bei Haupt
+
+
+ Programm anhalten
+
+
+ Bewegung stoppen-schnell
+
+
+ Bewegung anhalten-weich
+
+
+ Programm am Ende des Zyklus anhalten
+
+
+ Programm am Ende der Anweisung anhalten
+
+
+ Geschwindigkeitsbegrenzung
+
+
+ Master-Modus
+
+
+ Werkzeug 1 einziehen
+
+
+ Werkzeug 1 erweitern
+
+
+ Werkzeug 2 einziehen
+
+
+ Werkzeug 2 erweitern
+
+
+ Werkzeug 3 einziehen
+
+
+ Werkzeug 3 erweitern
+
+
+ Werkzeug 4 einziehen
+
+
+ Werkzeug 4 erweitern
+
+
+ Zonen
+
+
+ In Stellung
+
+
+ Aktionsnummer
+
+
+ Globale Robotergeschwindigkeit
+
+
+ Werkzeug-Nummer
+
+
+ Nummer des Arbeitsobjekts
+
+
+ Punktzahl
+
+
+ Benutzerspezifische Geschwindigkeit 1
+
+
+ Benutzerspezifische Geschwindigkeit 2
+
+
+ Koordinaten
+
+
+ AutoOn
+
+
+ CycleOn
+
+
+ Not-Aus
+
+
+ Ereignis-ID
+
+
+ Aktiv bewegen
+
+
+ Inaktivität verschieben
+
+
+ Motor aus
+
+
+ Motor eingeschaltet
+
+
+ Zustand Motor aus
+
+
+ Zustand Motor ein
+
+
+ Fehler bei der Programmausführung
+
+
+ Sicherheit OK
+
+
+ Systemeingang belegt
+
+
+ Programmzeiger verschoben
+
+
+ Überwachung der Bewegung
+
+
+ Batterie schwach
+
+
+ Im Bereich 1
+
+
+ Im Bereich 2
+
+
+ Im Bereich 3
+
+
+ Im Bereich 4
+
+
+ In Stellung 1
+
+
+ In Stellung 2
+
+
+ In Stellung 3
+
+
+ Auf Platz 4
+
+
+ Automatischer Stopp 1
+
+
+ Automatischer Stopp 2
+
+
+ Not-Aus 1
+
+
+ Not-Aus 2
+
+
+ Allgemeine Haltestelle 1
+
+
+ Allgemeine Haltestelle 2
+
+
+ Aktivieren 1
+
+
+ Aktivieren 2
+
+
+ Globale Geschwindigkeit
+
+
+ PunktZahl
+
+
+ Tatsächliche Koordinaten Welt
+
+
+ Aktuelle Koordinaten Werkobjekt Werkzeug
+
+
+ IN
-
- Fehler-ID
+
+ OUT
\ No newline at end of file
diff --git a/src/TcoAbbRobotics/src/TcoAbbRoboticsConnector/Properties/Localizations.es-ES.resx b/src/TcoAbbRobotics/src/TcoAbbRoboticsConnector/Properties/Localizations.es-ES.resx
index a6d12510..0780108f 100644
--- a/src/TcoAbbRobotics/src/TcoAbbRoboticsConnector/Properties/Localizations.es-ES.resx
+++ b/src/TcoAbbRobotics/src/TcoAbbRoboticsConnector/Properties/Localizations.es-ES.resx
@@ -117,160 +117,433 @@
System.Resources.ResXResourceWriter, System.Windows.Forms, Version=4.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=b77a5c561934e089
-
- Posición
+
+ Error de accionamiento no
-
- Modo
+
+ Error
-
- Despejar el desfase de la posición
+
+ Parada de emergencia activa
-
- Dirección de búsqueda
+
+ Error de seguridad
-
- Velocidad de búsqueda
+
+ Error de ejecución del programa ver panel del robot para más detalles
-
- Dirección de sincronización
+
+ Estado
-
- Velocidad de sincronización
+
+ Controlar
-
- Modo de referencia
+
+ Configurar
-
- Velocidad
+
+ Error PN
-
- Aceleración
+
+ Inicio en Main
-
- Desaceleración
+
+ Arrancar motores y programar
-
- Jerk
+
+ Iniciar programa
-
- Dirección
+
+ Motores de arranque
-
- Distancia
+
+ Iniciar movimientos
-
- Activación de la alimentación
+
+ Programa de motores de arranque y movimientos
-
- Activado
+
+ Detener los movimientos
-
- Discapacitados
+
+ Detener movimientos y programar
-
- Habilitar el positivo
+
+ Detener programa
-
- Habilitar el negativo
+
+ Parar motores
-
- Anulación de la potencia de accionamiento
+
+ Restaurar
-
- Control local
+
+ Circuito de seguridad abierto
-
- Control global
+
+ Referencia no válida:
-
- Anular
+
+ ¡Puntero del programa de espera cambiado!
-
- Correr hacia adelante
+
+ Esperando señal de sistema listo.
-
- Ejecutar
+
+ La salida en Main fue abortada, ¡aún no se ha completado!
-
- Detenido
+
+ El inicio en Main se ha completado con éxito.
-
- Correr hacia atrás
+
+ Inicio en Principal terminado con error.
-
- Modo Jog
+
+ Empieza por Main.
-
- Error de accionamiento no
+
+ ¡Esperando señal de Auto!
-
- Estado del movimiento
+
+ El robot no está en Auto
-
- Reiniciar
+
+ Reinicio de error del robot
-
- Restablecimiento de SoE
+
+ Restablecimiento de la parada de emergencia del robot
-
- Fijar la posición
+
+ Esperando señal:
-
- Homing
+
+ Motores de arranque y programa abortado.
-
- Jogging
+
+ Arranca motores y programa finalizado con éxito.
-
- Mover la velocidad
+
+ Arranque de motores y programa finalizado con error.
-
- Stop
+
+ Arranca motores y programa iniciado.
-
- Halt
+
+ Referencia no válida StartMotorAndProgramTask
-
- Desplazamiento relativo
+
+ Desplazamiento a la posición ID
-
- Mover absoluto
+
+ ¡Arranque de motores, programa y movimientos fue abortado, mientras que aún no se ha completado!
-
- Mover el módulo
+
+ Arranque de motores, programa y movimientos finalizados con éxito.
-
- Posición actual
+
+ Arranque de motores, programación y movimientos finalizados con error.
-
- Posición real del módulo
+
+ Arranque de motores, programación y movimientos estancados.
-
- Giros reales del módulo
+
+ Motores de arranque abortados.
-
- Velocidad real
+
+ Motores de arranque finalizados con éxito.
-
- Aceleración real
+
+ Motores de arranque terminados con error.
-
- Par real
+
+ Motores de arranque arrancados.
-
- Número de mando
+
+ Esperando señal de ejecución del programa
-
- Estado de mando
+
+ La espera de motores está en marcha
-
- Estado del movimiento
+
+ ¡Esperando a que el sistema esté sin errores!
-
- Error
+
+ Los movimientos de inicio se han interrumpido, ¡aún no se han completado!
+
+
+ Los movimientos de inicio han finalizado correctamente.
+
+
+ Los movimientos de inicio terminaron con error.
+
+
+ Los movimientos de inicio se quedaron mirando.
+
+
+ Se ha interrumpido el programa Stop, ¡aún no se ha completado!
+
+
+ El programa Stop se ha completado con éxito.
+
+
+ Parada del programa con error.
+
+
+ Detención del programa iniciado.
+
+
+ La parada de motores se ha completado con éxito.
+
+
+ Motores de parada terminados con error.
+
+
+ Parar motores arrancados.
+
+
+ está en OFF
+
+
+ ¡Movimientos de parada y el programa fue abortado, mientras que aún no se ha completado!
+
+
+ Detener los movimientos y el programa se completó con éxito.
+
+
+ Parada de movimientos y programa finalizado con error.
+
+
+ Detener movimientos y programa iniciado.
+
+
+ Los movimientos de parada se han abortado, ¡aún no se han completado!
+
+
+ Los movimientos de parada se han completado con éxito.
+
+
+ Parada del movimiento finalizada con error.
+
+
+ Comienzan los movimientos de parada.
+
+
+ Interrupción de una instrucción en curso
+
+
+ Cargar programa
+
+
+ Cargar y ejecutar el programa
+
+
+ Apagar los motores
+
+
+ Encender los motores
+
+
+ Encender los motores e iniciar el programa
+
+
+ Reconocimiento de parada de emergencia
+
+
+ Confirmación de error
+
+
+ Inicio del programa
+
+
+ Inicio del programa en main
+
+
+ Parada del programa
+
+
+ Detener el movimiento rápido
+
+
+ Detener movimiento-suave
+
+
+ Detener el programa al final del ciclo
+
+
+ Detener el programa al final de la instrucción
+
+
+ Limitación de velocidad
+
+
+ Modo maestro
+
+
+ Herramienta 1 retráctil
+
+
+ Herramienta 1 ampliar
+
+
+ Herramienta 2 retráctil
+
+
+ Herramienta 2 ampliar
+
+
+ Herramienta 3 retráctil
+
+
+ Herramienta 3 ampliar
+
+
+ Herramienta 4 retráctil
+
+
+ Herramienta 4 ampliar
+
+
+ Zonas
+
+
+ En posición
+
+
+ Número de acción
+
+
+ Velocidad global del robot
+
+
+ Número de herramienta
+
+
+ Número de objeto de trabajo
+
+
+ Número de punto
+
+
+ Velocidad específica del usuario 1
+
+
+ Velocidad específica del usuario 2
+
+
+ Coordenadas
+
+
+ AutoOn
+
+
+ CycleOn
+
+
+ Parada de emergencia
+
+
+ ID del evento
+
+
+ Mover activo
+
+
+ Mover inactivo
+
+
+ Motor apagado
+
+
+ Motor encendido
+
+
+ Motor apagado
+
+
+ Estado del motor encendido
+
+
+ Error de ejecución del programa
+
+
+ Seguridad OK
+
+
+ Entrada del sistema ocupada
+
+
+ Puntero de programa desplazado
+
+
+ Supervisión del movimiento
+
+
+ Batería baja
+
+
+ En la zona 1
+
+
+ En la zona 2
+
+
+ En la zona 3
+
+
+ En la zona 4
+
+
+ En posición 1
+
+
+ En posición 2
+
+
+ En posición 3
+
+
+ En posición 4
+
+
+ Parada automática 1
+
+
+ Parada automática 2
+
+
+ Parada de emergencia 1
+
+
+ Parada de emergencia 2
+
+
+ Parada general 1
+
+
+ Parada general 2
+
+
+ Activar 1
+
+
+ Activar 2
+
+
+ Velocidad global
+
+
+ NúmeroPunto
+
+
+ Coordenadas reales mundo
+
+
+ Coordenadas reales herramienta objeto de trabajo
+
+
+ EN
-
- Id. de error
+
+ OUT
\ No newline at end of file
diff --git a/src/TcoAbbRobotics/src/TcoAbbRoboticsConnector/Properties/Localizations.es-MX.resx b/src/TcoAbbRobotics/src/TcoAbbRoboticsConnector/Properties/Localizations.es-MX.resx
index a6d12510..0d82493f 100644
--- a/src/TcoAbbRobotics/src/TcoAbbRoboticsConnector/Properties/Localizations.es-MX.resx
+++ b/src/TcoAbbRobotics/src/TcoAbbRoboticsConnector/Properties/Localizations.es-MX.resx
@@ -117,160 +117,433 @@
System.Resources.ResXResourceWriter, System.Windows.Forms, Version=4.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=b77a5c561934e089
-
- Posición
+
+ Error de accionamiento no
-
- Modo
+
+ Error
-
- Despejar el desfase de la posición
+
+ Parada de emergencia activa
-
- Dirección de búsqueda
+
+ Error de seguridad
-
- Velocidad de búsqueda
+
+ Error de ejecución del programa ver panel del robot para más detalles
-
- Dirección de sincronización
+
+ Estado
-
- Velocidad de sincronización
+
+ Controlar
-
- Modo de referencia
+
+ Configurar
-
- Velocidad
+
+ Error PN
-
- Aceleración
+
+ Inicio en Main
-
- Desaceleración
+
+ Arrancar motores y programar
-
- Jerk
+
+ Iniciar programa
-
- Dirección
+
+ Motores de arranque
-
- Distancia
+
+ Iniciar movimientos
-
- Activación de la alimentación
+
+ Programa de motores de arranque y movimientos
-
- Activado
+
+ Detener los movimientos
-
- Discapacitados
+
+ Detener movimientos y programar
-
- Habilitar el positivo
+
+ Detener programa
-
- Habilitar el negativo
+
+ Parar motores
-
- Anulación de la potencia de accionamiento
+
+ Restaurar
-
- Control local
+
+ Circuito de seguridad abierto
-
- Control global
+
+ Referencia no válida:
-
- Anular
+
+ ¡Puntero del programa de espera cambiado!
-
- Correr hacia adelante
+
+ Esperando señal de sistema listo.
-
- Ejecutar
+
+ La salida en Main fue abortada, ¡aún no se ha completado!
-
- Detenido
+
+ El inicio en Main se ha completado con éxito.
-
- Correr hacia atrás
+
+ Inicio en Principal terminado con error.
-
- Modo Jog
+
+ Empieza por Main.
-
- Error de accionamiento no
+
+ ¡Esperando señal de Auto!
-
- Estado del movimiento
+
+ El robot no está en Auto
-
- Reiniciar
+
+ Reinicio de error del robot
-
- Restablecimiento de SoE
+
+ Restablecimiento de la parada de emergencia del robot
-
- Fijar la posición
+
+ Esperando señal:
-
- Homing
+
+ Motores de arranque y programa abortado.
-
- Jogging
+
+ Arranca motores y programa finalizado con éxito.
-
- Mover la velocidad
+
+ Arranque de motores y programa finalizado con error.
-
- Stop
+
+ Arranca motores y programa iniciado.
-
- Halt
+
+ Referencia inválida StartMotorAndProgramTask
-
- Desplazamiento relativo
+
+ Desplazamiento a la posición ID
-
- Mover absoluto
+
+ ¡Arranque de motores, programa y movimientos fue abortado, mientras que aún no se ha completado!
-
- Mover el módulo
+
+ Arranque de motores, programa y movimientos finalizados con éxito.
-
- Posición actual
+
+ Arranque de motores, programación y movimientos finalizados con error.
-
- Posición real del módulo
+
+ Arranque de motores, programación y movimientos iniciados.
-
- Giros reales del módulo
+
+ Motores de arranque abortados.
-
- Velocidad real
+
+ Motores de arranque finalizados con éxito.
-
- Aceleración real
+
+ Motores de arranque terminados con error.
-
- Par real
+
+ Motores de arranque arrancados.
-
- Número de mando
+
+ Esperando señal de ejecución del programa
-
- Estado de mando
+
+ La espera de motores está en marcha
-
- Estado del movimiento
+
+ ¡Esperando a que el sistema esté sin errores!
-
- Error
+
+ Los movimientos de inicio se han interrumpido, ¡aún no se han completado!
+
+
+ Los movimientos de inicio han finalizado correctamente.
+
+
+ Los movimientos de inicio terminaron con error.
+
+
+ Los movimientos de inicio se quedaron mirando.
+
+
+ Se ha interrumpido el programa Stop, ¡aún no se ha completado!
+
+
+ El programa Stop se ha completado con éxito.
+
+
+ Parada del programa con error.
+
+
+ Detención del programa iniciado.
+
+
+ La parada de motores se ha completado con éxito.
+
+
+ Motores de parada terminados con error.
+
+
+ Parar motores arrancados.
+
+
+ está en OFF
+
+
+ ¡Movimientos de parada y el programa fue abortado, mientras que aún no se ha completado!
+
+
+ Detener los movimientos y el programa se completó con éxito.
+
+
+ Parada de movimientos y programa finalizado con error.
+
+
+ Detener movimientos y programa iniciado.
+
+
+ Los movimientos de parada se han abortado, ¡aún no se han completado!
+
+
+ Los movimientos de parada se han completado con éxito.
+
+
+ Parada del movimiento finalizada con error.
+
+
+ Comienzan los movimientos de parada.
+
+
+ Interrupción de una instrucción en curso
+
+
+ Cargar programa
+
+
+ Cargar y ejecutar el programa
+
+
+ Apagar los motores
+
+
+ Encender los motores
+
+
+ Encender los motores e iniciar el programa
+
+
+ Reconocimiento de parada de emergencia
+
+
+ Confirmación de error
+
+
+ Inicio del programa
+
+
+ Inicio del programa en main
+
+
+ Parada del programa
+
+
+ Detener el movimiento rápido
+
+
+ Detener movimiento-suave
+
+
+ Detener el programa al final del ciclo
+
+
+ Detener el programa al final de la instrucción
+
+
+ Limitación de velocidad
+
+
+ Modo maestro
+
+
+ Herramienta 1 retráctil
+
+
+ Herramienta 1 ampliar
+
+
+ Herramienta 2 retráctil
+
+
+ Herramienta 2 ampliar
+
+
+ Herramienta 3 retráctil
+
+
+ Herramienta 3 ampliar
+
+
+ Herramienta 4 retráctil
+
+
+ Herramienta 4 ampliar
+
+
+ Zonas
+
+
+ En posición
+
+
+ Número de acción
+
+
+ Velocidad global del robot
+
+
+ Número de herramienta
+
+
+ Número de objeto de trabajo
+
+
+ Número de punto
+
+
+ Velocidad específica del usuario 1
+
+
+ Velocidad específica del usuario 2
+
+
+ Coordenadas
+
+
+ AutoOn
+
+
+ CycleOn
+
+
+ Parada de emergencia
+
+
+ ID del evento
+
+
+ Mover activo
+
+
+ Mover inactivo
+
+
+ Motor apagado
+
+
+ Motor encendido
+
+
+ Motor apagado
+
+
+ Estado del motor encendido
+
+
+ Error de ejecución del programa
+
+
+ Seguridad OK
+
+
+ Entrada del sistema ocupada
+
+
+ Puntero de programa desplazado
+
+
+ Supervisión del movimiento
+
+
+ Batería baja
+
+
+ En la zona 1
+
+
+ En la zona 2
+
+
+ En la zona 3
+
+
+ En la zona 4
+
+
+ En posición 1
+
+
+ En posición 2
+
+
+ En posición 3
+
+
+ En posición 4
+
+
+ Parada automática 1
+
+
+ Parada automática 2
+
+
+ Parada de emergencia 1
+
+
+ Parada de emergencia 2
+
+
+ Parada general 1
+
+
+ Parada general 2
+
+
+ Activar 1
+
+
+ Activar 2
+
+
+ Velocidad global
+
+
+ NúmeroPunto
+
+
+ Coordenadas reales mundo
+
+
+ Coordenadas reales herramienta objeto de trabajo
+
+
+ EN
-
- Id. de error
+
+ OUT
\ No newline at end of file
diff --git a/src/TcoAbbRobotics/src/TcoAbbRoboticsConnector/Properties/Localizations.sk-SK.resx b/src/TcoAbbRobotics/src/TcoAbbRoboticsConnector/Properties/Localizations.sk-SK.resx
index 043afeea..fbc3b17e 100644
--- a/src/TcoAbbRobotics/src/TcoAbbRoboticsConnector/Properties/Localizations.sk-SK.resx
+++ b/src/TcoAbbRobotics/src/TcoAbbRoboticsConnector/Properties/Localizations.sk-SK.resx
@@ -117,160 +117,433 @@
System.Resources.ResXResourceWriter, System.Windows.Forms, Version=4.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=b77a5c561934e089
-
- Pozícia
+
+ Chyba pohonu č:
-
- Mód
+
+ Chyba
-
- Jasné oneskorenie polohy
+
+ Núdzové zastavenie aktívne
-
- Smer vyhľadávania
+
+ Bezpečnostná chyba
-
- Rýchlosť vyhľadávania
+
+ Chyba pri vykonávaní programu Podrobnosti nájdete na paneli robota
-
- Smer synchronizácie
+
+ Stav
-
- Rýchlosť synchronizácie
+
+ Kontrola
-
- Referenčný režim
+
+ Konfigurácia
-
- Rýchlosť
+
+ Chyba PN
-
- Zrýchlenie
+
+ Začiatok na hlavnej
-
- Spomalenie
+
+ Spustenie motorov a programovanie
-
- Jerk
+
+ Spustenie programu
-
- Smer
+
+ Spustenie motorov
-
- Vzdialenosť
+
+ Začiatok pohybov
-
- Povolenie napájania
+
+ Spustenie programu motorov a pohybov
-
- Povolené
+
+ Zastavenie pohybov
-
- Zakázané
+
+ Zastavenie pohyblivých prvkov a program
-
- Umožniť pozitívne
+
+ Zastavenie programu
-
- Povolenie záporného
+
+ Zastavenie motorov
-
- Prepínanie výkonu pohonu
+
+ Obnovenie
-
- Miestna kontrola
+
+ Otvorený bezpečnostný obvod
-
- Globálna kontrola
+
+ Neplatný odkaz:
-
- Override
+
+ Ukazovateľ čakajúceho programu sa zmenil!
-
- Jog vpred
+
+ Čakanie na signál pripravenosti systému!
-
- Running
+
+ Štart na hlavnej stanici bol prerušený, pričom ešte nebol dokončený!
-
- Zastavený
+
+ Štart na hlavnej stanici bol úspešne dokončený.
-
- Behanie dozadu
+
+ Začiatok na adrese Main skončil s chybou.
-
- Režim Jog
+
+ Začnite na hlavnom začiatku.
-
- Chyba pohonu č:
+
+ Čakanie na automatický signál!
-
- Stav pohybu
+
+ Robot nie je v režime Auto
-
- Obnovenie
+
+ Obnovenie chyby robota
-
- Resetovanie SoE
+
+ Obnovenie núdzového zastavenia robota
-
- Nastavenie polohy
+
+ Čakanie na signál:
-
- Homing
+
+ Spustenie motorov a programu bolo prerušené.
-
- Jogging
+
+ Spustite motory a program sa úspešne dokončil.
-
- Rýchlosť pohybu
+
+ Spustenie motorov a program skončil s chybou.
-
- Zastavte
+
+ Spustite motory a spustite program.
-
- Zastavte
+
+ Neplatný odkaz StartMotorAndProgramTask
-
- Presunúť relatívne
+
+ Presun na pozíciu ID
-
- Presunúť absolútne
+
+ Spustenie motorov, program a pohyby boli prerušené, zatiaľ čo ešte nie je dokončená!
-
- Presun modulo
+
+ Spustite motory, program a pohyby sa úspešne dokončili.
-
- Skutočná poloha
+
+ Spustite motory, program a pohyby skončili s chybou.
-
- Skutočná poloha modulo
+
+ Spustenie motorov, programovanie a pohyby sa zmenili.
-
- Skutočné otočky modulo
+
+