目前kernel\cpu\arm\cortex-m4中los_dispatch_xxx.s使用了浮点汇编指令,细分来说对应cortex-m4f,如果实际使用cortex-m4的单片机是不能直接使用的,所以建议内核区分cortex-m4和cortex-m4f以使用cortex-m4时不改动LiteOS源码