Allow parameters in channel names

Das ist eigentlich essentiell um die meisten systeme abbilden zu können, z.B. wenn ich einem spezifischen device eine nachricht senden will also z.B. Streetlights/id-1, ansonsten empfangen immer alle leute die auf einem channel listenen die nachricht

https://www.asyncapi.com/docs/reference/specification/v2.0.0#parametersObject