像百度的rt-detr系列,都会出paddlepaddle和pytorch两种框架的代码,你们鹅厂能不能不用ultralytic的代码啊,那个可读性真的很不好,年轻时候深受其害,啥时候出一个简单的原生框架,类似nanodet或者mmdet那种,造福大家啊