有原生pytorch版本的代码么

像百度的rt-detr系列，都会出paddlepaddle和pytorch两种框架的代码，你们鹅厂能不能不用ultralytic的代码啊，那个可读性真的很不好，年轻时候深受其害，啥时候出一个简单的原生框架，类似nanodet或者mmdet那种，造福大家啊