Como evadir obstaculos con Zowi?

[cparrapa]

Hola de antemano gracias por los tutoriales para DIY Zowi, pero con ninguno de los códigos en podido hacer que Zowi evada obstáculos con el ultrasonido, alguna sugerencia?

[agomezgar]

Como soy novato en Github, no me veo capaz de pasarte el código Arduino por aquí. Acabo de colgar ESTE CÓDIGO. Pruébalo y me cuentas.

[cparrapa]

Gracias, pero solo se puede este codigo usando Bitbloq?, me salen varios errores desde el setup, error: no matching function for call to 'Zowi::init()', tendria q revizar las conexiones en BitbloqZowi.h
Q pena molestarte Antonio, tengo otro poblema cuando conecto el ultrasoindo HC-SRC4 los servos se descontrolan, entonces ni logro ensayar otros codigos q hago en Bitbloq.

[agomezgar]

A ver. Ese código lo he instalado yo en mi Zowi VIA ARDUINO. No he usado el Bitbloq para nada. Bueno, sí, la primera vez, para que el web2board me instale las bibliotecas de Bitbloq que vamos a utilizar. Que los servos se descontrolen con el sensor de ultrasonidos podría deberse a una conexión incorrecta.

Las conexiones te las dejo aquí.
De todos modos, estoy en el trabajo. Echaré un vistazo al tema cuando llegue a casa.

[cparrapa]

Entendido nada mas instalar las librerías. Es intencional los cables rojos de los servos conectados a tierra GND? de resto me parece raro por que las conexiones las hice desde el principio con base a tu esquema, muchas gracias por tu tiempo.