diff --git a/include/cn-cbor/cn-cbor.h b/include/cn-cbor/cn-cbor.h
index 187a55c..a4ed028 100644
--- a/include/cn-cbor/cn-cbor.h
+++ b/include/cn-cbor/cn-cbor.h
@@ -425,6 +425,22 @@ bool cn_cbor_array_append(cn_cbor* cb_array,
                           cn_cbor* cb_value,
                           cn_cbor_errback *errp);
 
+/**
+ * Remove an item from a CBOR array.
+ *
+ * The removed node is automatically freed on succes.
+ *
+ * @param[in]   cb_array     The array from which to remove
+ * @param[in]   cb_value     The value to remove
+ * @param[in]   CBOR_CONTEXT Allocation context (only if USE_CBOR_CONTEXT is defined)
+ * @param[out]  errp         Error
+ * @return                   True on success
+ */
+bool cn_cbor_array_remove(cn_cbor* cb_array,
+                          cn_cbor* cb_value
+                          CBOR_CONTEXT,
+                          cn_cbor_errback *errp);
+
 #ifdef  __cplusplus
 }
 #endif
diff --git a/src/cn-create.c b/src/cn-create.c
index 4ddce3b..dd402fc 100644
--- a/src/cn-create.c
+++ b/src/cn-create.c
@@ -205,6 +205,47 @@ bool cn_cbor_array_append(cn_cbor* cb_array,
   return true;
 }
 
+bool cn_cbor_array_remove(cn_cbor* cb_array,
+                          cn_cbor* cb_value
+                          CBOR_CONTEXT,
+                          cn_cbor_errback *errp)
+{
+  //Make sure input is an array.
+  if(!cb_array || !cb_value || cb_array->type != CN_CBOR_ARRAY ||
+     cb_value->parent != cb_array)
+  {
+    if (errp) {errp->err = CN_CBOR_ERR_INVALID_PARAMETER;}
+    return false;
+  }
+
+  cn_cbor *p = cb_array->first_child;
+  if (p == cb_value) {
+    cb_array->first_child = cb_value->next;
+    p = NULL;
+  } else {
+    while (p) {
+      if (p->next == cb_value) {
+        break;
+      }
+      p = p->next;
+    }
+  }
+  if (cb_array->last_child == cb_value) {
+    cb_array->last_child = p;
+    if (p) {
+      p->next = NULL;
+    }
+  }
+  if (p && p->next) {
+    p->next = p->next->next;
+  }
+  cb_array->length--;
+  cb_value->next = NULL;
+  cb_value->parent = NULL;
+  cn_cbor_free(cb_value CBOR_CONTEXT_PARAM);
+  return true;
+}
+
 #ifdef  __cplusplus
 }
 #endif
diff --git a/test/cbor_test.c b/test/cbor_test.c
index eafea5d..251c923 100644
--- a/test/cbor_test.c
+++ b/test/cbor_test.c
@@ -419,6 +419,28 @@ CTEST(cbor, array)
     cn_cbor_array_append(a, cn_cbor_string_create("five", CONTEXT_NULL_COMMA &err), &err);
     ASSERT_TRUE(err.err == CN_CBOR_NO_ERROR);
     ASSERT_EQUAL(a->length, 2);
+
+    cn_cbor_array_append(a, cn_cbor_string_create("six", CONTEXT_NULL_COMMA &err), &err);
+    ASSERT_TRUE(err.err == CN_CBOR_NO_ERROR);
+    ASSERT_EQUAL(a->length, 3);
+
+    cn_cbor *e = cn_cbor_index(a, 1);
+    ASSERT_NOT_NULL(e);
+    cn_cbor_array_remove(a, e, &err);
+    ASSERT_TRUE(err.err == CN_CBOR_NO_ERROR);
+    ASSERT_EQUAL(a->length, 2);
+
+    e = cn_cbor_index(a, 1);
+    ASSERT_NOT_NULL(e);
+    cn_cbor_array_remove(a, e, &err);
+    ASSERT_TRUE(err.err == CN_CBOR_NO_ERROR);
+    ASSERT_EQUAL(a->length, 1);
+
+    e = cn_cbor_index(a, 0);
+    ASSERT_NOT_NULL(e);
+    cn_cbor_array_remove(a, e, &err);
+    ASSERT_TRUE(err.err == CN_CBOR_NO_ERROR);
+    ASSERT_EQUAL(a->length, 0);
 }
 
 CTEST(cbor, array_errors)
@@ -429,6 +451,11 @@ CTEST(cbor, array_errors)
     ASSERT_EQUAL(err.err, CN_CBOR_ERR_INVALID_PARAMETER);
     cn_cbor_array_append(ci, NULL, &err);
     ASSERT_EQUAL(err.err, CN_CBOR_ERR_INVALID_PARAMETER);
+
+    cn_cbor *e = cn_cbor_string_create("six", CONTEXT_NULL_COMMA &err);
+    cn_cbor *a = cn_cbor_array_create(CONTEXT_NULL_COMMA &err);
+    cn_cbor_array_remove(a, e, &err);
+    ASSERT_EQUAL(err.err, CN_CBOR_ERR_INVALID_PARAMETER);
 }
 
 CTEST(cbor, create_encode)