第三方依赖库导致示例代码无法编译通过 #1
Description
你好小鱼，很高兴在这个仓库提交第一个Issue!
我是一名十多年开发经验的程序员，最近对机器人开发产生了兴趣，顺着你的书找到了这里。
我尝试了仓库里的示例代码，问题主要集中在第三章，
一个是引用语音库读小说的项目，
一个是使用Qt图形界面显示系统实时信息的项目。
这两个项目无法编译通过，尽管我已经确保电脑使用apt-get或python虚拟环境全局安装了相应的第三方库。
我使用的是arm架构下Ubuntu 24 LTS Server加装Ubuntu Desktop和ROS2进行开发。
我对ROS2项目搭配第三方库的进行开发还不够熟悉，不知道其他读者会不会有同样的困惑，希望小鱼能给些建议，非常感激！