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content/posts/2024-02-20-136198319.md

@@ -0,0 +1,93 @@
+---
+layout: post
+title: "Eigen的内存对齐"
+date: 2024-02-20T20:35:59+0800
+description: "项目经验分享:实际项目中发现使用Eigen的一些段错误问题,文章总结了一些解决方案."
+keywords: "eigen 内存对齐"
+categories: ['未分类']
+tags: ['算法']
+artid: "136198319"
+arturl: "https://blog.csdn.net/qq_20604231/article/details/136198319"
+image:
+    path: https://api.vvhan.com/api/bing?rand=sj&artid=136198319
+    alt: "Eigen的内存对齐"
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+featuredImage: https://bing.ee123.net/img/rand?artid=136198319
+featuredImagePreview: https://bing.ee123.net/img/rand?artid=136198319
+cover: https://bing.ee123.net/img/rand?artid=136198319
+img: https://bing.ee123.net/img/rand?artid=136198319
+---
+
+
+
+# Eigen的内存对齐
+
+
+
+## 0. Eigen的内存对齐
+
+Eigen使用了内存对齐以实现计算加速,目前遇到过以下问题:
+
+* Eigen的断言报错,如`data is not aligned`
+* 直接段错误异常退出
+
+## 1. 解决方法
+
+### 1.1 使用Release编译模式和屏蔽架构优化
+
+[G2O的仓库issue](https://github.com/RainerKuemmerle/g2o/issues/250)中提到了以下两个要点:
+
+* 使用`Release`模式进行编译:无论是编译第三库(如G2O)还是引用该库的应用程序,建议在CMakeLists.txt中注明为`Release`模式
+* 如CMakeLists.txt中使用了架构优化`-march=native`,务必**去掉**!
+
+具体CMakeLists.txt可如下填写
+
+```CMake
+set(CMAKE_BUILD_TYPE Release)
+SET(CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE "${CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE} -O3")
+SET(CMAKE_C_FLAGS_RELEASE "${CMAKE_C_FLAGS_RELEASE} -O3")
+
+```
+
+[视觉SLAM十四讲第二版实践操作遇到的问题](https://blog.csdn.net/chenlin41204050/article/details/104753483)也佐证了需要使用Release版本
+
+### 1.2 C++编译器版本
+
+有几篇博客均提到编译器的版本会影响Eigen的编译,因此尽可能使用新版本的编译器如C++17
+
+[Explanation of the assertion on unaligned arrays](http://eigen.tuxfamily.org/dox-devel/group__TopicUnalignedArrayAssert.html):
+
+> There are 4 known causes for this issue. If you can target [c++17] only with a recent compiler (e.g., GCC>=7, clang>=5, MSVC>=19.12), then you’re lucky: enabling c++17 should be enough (if not, please report to us).
+
+### 1.3 代码层面对Eigen的使用
+
+如有下面几种情况请注意:
+
+* 包含Eigen对象的结构体:将`EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW`宏放在类的公共部分
+* STL容器或手动内存分配:为容器提供Eigen的内存分配器
+
+```C++
+//下面的容易导致内存不对齐而出错:
+std::map<int, Eigen::Vector4d>
+//应向STL提供内存分配器:
+std::map<int, Eigen::Vector4d, std::less<int>, 
+         Eigen::aligned_allocator<std::pair<const int, Eigen::Vector4d>>>
+
+
+```
+
+* 按值传递Eigen对象:应该改用 **引用** 传递
+* 使用了全局或静态的 Eigen 对象: Eigen官方不建议使用 全局或静态 对象,它的内存对齐操作更多在 堆内存 中使用
+
+详看下面两篇文章:
+
+1. [Eigen中文版文档](https://blog.csdn.net/maizousidemao/article/details/130298557)
+2. [Explanation of the assertion on unaligned arrays](http://eigen.tuxfamily.org/dox-devel/group__TopicUnalignedArrayAssert.html)
+
+### 1.4 终极武器
+
+禁用内存对齐!  
+ 非迫不得已尽可能不要使用,因为禁用内存对齐将大大降低性能,具体做法自行百度
+
+
+

content/posts/2024-04-01-137244520.md

@@ -0,0 +1,142 @@
+---
+layout: post
+title: "Dubbo如何处理业务异常,这个一定要知道哦"
+date: 2024-04-01T19:49:54+0800
+description: "文章中涉及到的知识点我都已经整理成了资料，录制了视频供大家下载学习，诚意满满，希望可以帮助在这个行业发展的朋友，在论坛博客等地方少花些时间找资料，把有限的时间，真正花在学习上，所以我把这些资料，分享出来。相信对于已经工作和遇到技术瓶颈的朋友们，在这份资料中一定都有你需要的内容。《一线大厂Java面试题解析+核心总结学习笔记+最新讲解视频+实战项目源码》点击传送门即可获取！《一线大厂Java面试题解析+核心总结学习笔记+最新讲解视频+实战项目源码》点击传送门即可获取！"
+keywords: "dubbo runtimeexception"
+categories: ['未分类']
+tags: ['Dubbo']
+artid: "137244520"
+arturl: "https://blog.csdn.net/2303_77877769/article/details/137244520"
+image:
+    path: https://api.vvhan.com/api/bing?rand=sj&artid=137244520
+    alt: "Dubbo如何处理业务异常,这个一定要知道哦"
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+featuredImage: https://bing.ee123.net/img/rand?artid=137244520
+featuredImagePreview: https://bing.ee123.net/img/rand?artid=137244520
+cover: https://bing.ee123.net/img/rand?artid=137244520
+img: https://bing.ee123.net/img/rand?artid=137244520
+---
+
+
+
+# Dubbo如何处理业务异常，这个一定要知道哦！
+
+
+
+
+部署运行你感兴趣的模型镜像一键部署
+
+![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/19565844bed1d0e7fc22e0ddd318c1e6.png)
+
+运行，输入不存在的goodsID，**我们期望我们自定义的异常类被我们拦截到，并做一些处理；但是provider生产端抛给消费者的异常竟然是RuntimeException**，只是里面的message是我们的业务异常调用栈信息。如下：
+
+![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/4151e2559e4049cb8fd2177ccc60bc1c.png)
+
+不是我们希望的抛给消费者端是DataNotFoundException异常。导致我们消费端没法针对不同的业务进行不同的处理。消费端做了SpringMVC的异常处理返回了：
+
+![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/ff49f36653444122adba40bbb281150b.png)
+
+上面的code为1401，是系统异常编码，并不是DataNotFoundException编码。
+
+**我们定义的DataNotFoundException的编码为：1001**
+
+##### 为什么产生
+
+我们来看看dubbo的源码进行分析，如果Dubbo的 **provider端** 抛出异常（Throwable），则会被 provider端 的ExceptionFilter拦截到，执行以下invoke方法，**里面有个实现Listener类，重写了onResponse。**
+
+![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/1ccfb471abedd6ddd7a5c0d84c6ea105.png)
+
+我们来分析一些代码：
+
+if (appResponse.hasException() && GenericService.class != invoker.getInterface())
+
+上面代码的含义就是 **如果有异常并且未实现GenericService接口**，进入后续判断逻辑，否则直接返回结果。
+
+![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/9b6a747d7d0e95b5e6b08e18cc323c7b.png)
+
+上面代码的含义就是 **不是RuntimeException类型的异常，并且是受检异常（继承Exception），直接抛出。**
+
+![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/2783e50f25d536c2641d2d10bcda2c0f.png)
+
+上面代码的含义就是 **在方法签名上有声明，直接抛出。**  
+ ![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/ae4f53fdca28c3c0dc846319b5fb92aa.png)
+
+上面代码的含义就是 **如果异常类和接口类在同一个jar包中，直接抛出。**  
+ ![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/ce754aebee944218ea333498768c50f8.png)
+
+上面代码的含义就是 **以java.或javax.开头的异常直接抛出。**  
+ ![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/33e06d098197fc260985999dc4f4c4be.png)
+
+上面代码的含义就是**dubbo自身的异常，直接抛出。**  
+ ![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/eb84b46480d4bf978adfc2bb39aff40c.png)
+
+**不满足上述条件，会做toString处理并被封装成RuntimeException抛出。**
+
+现在我们知道了 **为什么我们自定义的异常，没有正确的抛出，**这个是因为上面的几个条件，我们都没有满足，**所以最后dubbo把它封装成了RuntimeException。**
+
+##### 如何解决
+
+解决方法就针对上面的几个条件进行，有几种方案，我们一一看一下：
+
+**1、将该异常的包名以java.或者javax.开头**
+
+这个方案不现实，也不符合规范，所以不采用
+
+**2、业务异常继承Exception，变为checked异常**
+
+自定义的业务异常本身属于RuntimeException，所以也不采用
+
+**3、异常类和接口类在同一jar包里**
+
+较大的项目一般都会有一些common包，定义好异常类型，使用二方包的方式引用，所以也不适用
+
+**4、provider的api明确写明throws XxxException**
+
+作为生产服务端，不应显式抛出异常给客户的进行处理，所以也不适用
+
+##### 最终方案
+
+以上方案都不合适，我们这里介绍个最终的方案，即采用dubbo的filter重写，dubbo的异常处理。  
+ **自我介绍一下，小编13年上海交大毕业，曾经在小公司待过，也去过华为、OPPO等大厂，18年进入阿里一直到现在。**
+
+**深知大多数Java工程师，想要提升技能，往往是自己摸索成长或者是报班学习，但对于培训机构动则几千的学费，着实压力不小。自己不成体系的自学效果低效又漫长，而且极易碰到天花板技术停滞不前！**
+
+**因此收集整理了一份《2024年Java开发全套学习资料》，初衷也很简单，就是希望能够帮助到想自学提升又不知道该从何学起的朋友，同时减轻大家的负担。**![img](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/1a802cfb89e3a93f465545dbcaedc37a.jpeg)
+
+![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/abf065c07db5b79b9ba207abc1af6190.png)
+
+![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/af86072c49fe36cc17a2e60a3a59e807.png)
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+**既有适合小白学习的零基础资料，也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程，基本涵盖了95%以上Java开发知识点，真正体系化！**
+
+**由于文件比较大，这里只是将部分目录截图出来，每个节点里面都包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、讲解视频，并且会持续更新！**
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+**如果你觉得这些内容对你有帮助，可以扫码获取！！（备注Java获取）**
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+![img](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/e29ef6314a664bb828ff75e493db0934.jpeg)
+
+#### 最后
+
+**文章中涉及到的知识点我都已经整理成了资料，录制了视频供大家下载学习，诚意满满，希望可以帮助在这个行业发展的朋友，在论坛博客等地方少花些时间找资料，把有限的时间，真正花在学习上，所以我把这些资料，分享出来。相信对于已经工作和遇到技术瓶颈的朋友们，在这份资料中一定都有你需要的内容。**
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content/posts/2025-06-21-148818315.md

@@ -0,0 +1,86 @@
+---
+layout: post
+title: "Dubbo分布式服务框架"
+date: 2025-06-21T23:47:00+0800
+description: "本文从多个方面详细阐述了Dubbo分布式服务框架的优势和应用场景，重申了引言中的目的和重要性。Dubbo作为一款优秀的分布式服务框架，具备高度的可扩展性、出色的性能以及完善的服务治理功能，为企业构建高可用、高性能、可扩展的分布式系统提供了有力支持。在未来的发展中，Dubbo有望在更多领域发挥重要作用。优化性能：针对特定场景，如高并发、大数据量等，对Dubbo的性能进行优化。扩展功能：继续丰富Dubbo的功能，如支持更多协议、提供更完善的监控等。社区建设。"
+keywords: "服务间通信分布式框架"
+categories: ['未分类']
+tags: ['人工智能']
+artid: "148818315"
+arturl: "https://blog.csdn.net/2501_92489105/article/details/148818315"
+image:
+    path: https://api.vvhan.com/api/bing?rand=sj&artid=148818315
+    alt: "Dubbo分布式服务框架"
+render_with_liquid: false
+featuredImage: https://bing.ee123.net/img/rand?artid=148818315
+featuredImagePreview: https://bing.ee123.net/img/rand?artid=148818315
+cover: https://bing.ee123.net/img/rand?artid=148818315
+img: https://bing.ee123.net/img/rand?artid=148818315
+---
+
+
+
+# Dubbo分布式服务框架
+
+在当今互联网时代，分布式系统已成为企业构建高可用、高性能、可扩展架构的必要选择。作为一款优秀的分布式服务框架，Dubbo凭借其出色的性能和灵活的架构，成为了众多开发者的首选。本文将从多个方面详细阐述Dubbo分布式服务框架的优势和应用，以期为读者提供有价值的信息。
+
+![](https://i-blog.csdnimg.cn/img_convert/8ba4b798dc27d9752aac6f4b4a61afb2.png)
+
+#### 一、架构特点
+
+Dubbo的架构设计充分考虑了分布式系统的需求，具有以下几个显著特点：
+
+1. **分层架构**：Dubbo将服务提供者、服务消费者、注册中心等多个角色分层设计，降低了系统间的耦合度，提高了系统的稳定性。
+2. **高度可扩展**：Dubbo支持多种协议，如HTTP、Dubbo、RMI等，同时支持多种序列化方式，如Java序列化、JSON序列化等，使得系统具备良好的可扩展性。
+
+   ![](https://i-blog.csdnimg.cn/img_convert/eee892d57a36707986551bffdf888871.png)
+
+#### 二、性能优势
+
+Dubbo在性能方面具有以下几个优势：
+
+1. **高并发处理**：Dubbo采用Netty作为底层通讯框架，支持异步调用，能够有效应对高并发场景。
+2. **负载均衡**：Dubbo内置多种负载均衡策略，如随机、轮询、最小活跃数等，可以根据实际情况选择合适的策略，提高系统性能。
+
+   ![](https://i-blog.csdnimg.cn/img_convert/d861ec592741e06dbb4a6958d226953b.png)
+
+#### 三、服务治理
+
+Dubbo在服务治理方面具有以下几个特点：
+
+1. **服务注册与发现**：Dubbo通过注册中心实现服务的注册与发现，使得服务提供者和服务消费者之间能够自动建立连接。
+
+   ![](https://i-blog.csdnimg.cn/img_convert/8766f5ef6682c1499032500715985559.png)
+2. **服务监控**：Dubbo提供了完善的服务监控功能，包括服务调用次数、成功率、耗时等，便于开发者了解系统运行状况。
+
+#### 四、应用场景
+
+Dubbo广泛应用于以下几种场景：
+
+1. **微服务架构**：在微服务架构中，Dubbo可以作为服务框架，实现各个服务之间的通信。
+2. **分布式系统**：在分布式系统中，Dubbo能够有效地将各个子系统整合在一起，提高系统的稳定性和可扩展性。
+
+   ![](https://i-blog.csdnimg.cn/img_convert/84756e4a740cd92690c0b368e86745e7.png)
+
+#### 五、与其它框架的对比
+
+与其他分布式服务框架相比，Dubbo具有以下优势：
+
+1. **社区活跃**：Dubbo拥有庞大的开发者社区，能够及时解决开发者遇到的问题。
+2. **功能丰富**：Dubbo提供了丰富的功能，如服务治理、负载均衡、服务监控等，满足了开发者多样化的需求。
+
+#### 总结
+
+本文从多个方面详细阐述了Dubbo分布式服务框架的优势和应用场景，重申了引言中的目的和重要性。Dubbo作为一款优秀的分布式服务框架，具备高度的可扩展性、出色的性能以及完善的服务治理功能，为企业构建高可用、高性能、可扩展的分布式系统提供了有力支持。在未来的发展中，Dubbo有望在更多领域发挥重要作用。
+
+![](https://i-blog.csdnimg.cn/img_convert/6f1d13985f097497f9a38c4ad3a4989f.png)
+
+以下是针对Dubbo的一些建议和未来研究方向：
+
+1. **优化性能**：针对特定场景，如高并发、大数据量等，对Dubbo的性能进行优化。
+2. **扩展功能**：继续丰富Dubbo的功能，如支持更多协议、提供更完善的监控等。
+3. **社区建设**：加强社区建设，提高开发者参与度，促进Dubbo的持续发展。
+4. **与其他框架的融合**：探索与其他分布式服务框架的融合，实现优势互补，为企业提供更全面的解决方案。
+
+
+