ブランチ名・worktree名の命名規則を固定化したい（AI依存による揺れを排除）

[nrslib]

背景

現状、ブランチ名生成がAI要約に依存するケースがあり、命名の揺れが発生して運用が不安定です。
命名規則を固定して、追跡しやすくしたいです。

要望

1. ブランチ名の規則

• 形式: takt/{issue-num-or-local}/{summary-slug}
• issue あり: takt/{issue-num}/{summary-slug}
• issue なし: takt/local/{summary-slug}

2. worktree（実体ディレクトリ）名の規則

• 形式: {timestamp}-{issue-num-or-local}-{summary-slug}
• issue あり: {timestamp}-{issue-num}-{summary-slug}
• issue なし: {timestamp}-local-{summary-slug}

期待する効果

• ブランチ命名の揺れを抑制
• issue有無が名前だけで判別可能
• worktreeの衝突回避（timestamp）と可読性の両立

補足

• summary-slug は既存の slugify ロジックを利用でOK
• issue-num がない場合は必ず local を使う

受け入れ条件

• issueありで上記形式の branch/worktree が生成される
• issueなしで local が使われる
• takt list / instruct / run など既存フローと互換性がある
• 既存ブランチ削除・マージフローに影響がない

必要なら、これを「実装方針付き（対象ファイル候補込み）」版にして渡します。