Строить последовательность сдвигов и поворотов для изображения вместо применения их по очереди

Сейчас при выравнивании по звездам/контрольным точкам на каждом шаге мы получаем новое изображение, к которому применяется следующий шаг. Это приводит к накоплению ошибок интерполяции. Надо иметь возможность вместо этого хранить последовательность операций