diff --git a/.gitignore b/.gitignore
index 0c38d7c..4f03bc7 100644
--- a/.gitignore
+++ b/.gitignore
@@ -13,6 +13,9 @@
# include yamcs_serial_frontend folder
!/yamcs_serial_frontend
+# include sdls-nos folder
+!/sdls-nos
+
!/images
# exclude everything *in* images folder
/images/*
diff --git a/README.md b/README.md
index fbcca21..ff7c7a0 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -46,3 +46,7 @@ Features:
* forwards data from connected clients to each other
When a stream of CCSDS telemetry is available from a TCP client only, this client and ```yamcs``` can both connect to the ```tcp-server-bridge``` and ```yamcs``` will be able to receive this data.
+
+## sdls-nos
+Configuration used for testing the SDLS implementation of Yamcs with [NOS3](https://github.com/nasa/nos3/).
+See sdls-nos/README.md for more information.
diff --git a/sdls-nos/.gitignore b/sdls-nos/.gitignore
new file mode 100644
index 0000000..616bbad
--- /dev/null
+++ b/sdls-nos/.gitignore
@@ -0,0 +1,4 @@
+target
+.project
+.settings
+.classpath
diff --git a/sdls-nos/README.md b/sdls-nos/README.md
new file mode 100644
index 0000000..df75aca
--- /dev/null
+++ b/sdls-nos/README.md
@@ -0,0 +1,53 @@
+# yamcs-nos3
+YAMCS for NOS3
+
+This example lets you test TM decryption and TC encryption with the NOS3 simulator in a virtual machine: https://github.com/nasa/nos3/
+You can run it in the same way as [examples in the main Yamcs repository](https://github.com/yamcs/yamcs/tree/master/examples).
+
+Tests were done with NOS3 commit `1e34337bdf8aa6bfb5adb4f68974be4e8de0eee0` (the latest `dev` commit at the time of testing), and Yamcs commit `e27592ab43f3e41c20c527e4541b25beb8f35e10`.
+
+The key used for encryption/decryption in Yamcs has been extracted from NOS3 source code.
+
+## Setup
+Check out the correct revision in NOS3, as specified above, along with its submodules.
+
+Apply the [patch](./nos3-yamcs.patch) to prepare NOS3 for integration with the new Yamcs version.
+The patch fixes some errors in the code that prevented compilation, and updates configuration.
+
+Start the NOS3 virtual machine following their instructions.
+In the virtualbox machine settings, allow forwarding UDP ports 8010 and 8011.
+
+In `cfg/sims/nos3-simulator.xml`, update `simulator/generic_radio_sim/hardware-model/connection/gsw` IP to docker bridge IP of the machine in virtualbox (in tests, it was 172.17.0.1).
+
+Build and launch NOS3.
+
+Connect the radio simulator to the bridge network:
+
+```sh
+docker network connect bridge sc_1_radio_sim
+```
+
+In both the virtualbox machine and the docker container `sc_1_radio_sim`, install the packages: socat, iproute2.
+
+
+To forward telemetry to Yamcs outside of virtualbox:
+- in the virtualbox guest machine, run `socat udp-listen:8011,bind=172.17.0.1,reuseaddr,fork udp:10.0.2.2:8011` (IP address may differ -- 172.17.0.1 is the docker bridge IP of the virtualbox machine, 10.0.2.2 is the IP of the host machine outside of virtualbox)
+- the data flow is: data from sc_1_radio_sim goes to port 8011 on docker host IP, socat sends that to the virtualbox host IP, Yamcs on the outside host gets the data.
+
+
+To forward telecommands from Yamcs outside of virtualbox to the flight software:
+- in the virtualbox guest, forward to docker: `socat udp-listen:8010,reuseaddr,fork udp:172.17.0.2:8010` (172.17.0.2 is the docker bridge IP of sc_1_radio_sim)
+- in sc_1_radio_sim, forward to correct port: `socat udp-listen:8010,bind=172.17.0.2,reuseaddr,fork udp:172.19.0.21:8010` (first is bridge IP of sc_1_radio_sim, second is nos3 network IP of sc_1_radio_sim)
+- the data flow is: data from Yamcs goes to port 8010 of virtualbox guest. Socat in virtualbox guest forwards it to port 8010 of bridge interface of sc_1_radio_sim. Socat in sc_1_radio_sim forwards it from the bridge interface to the nos3 network interface. Flight software receives it via the nos3 network.
+
+## Tests
+To test telemetry:
+1. In the Yamcs instance outside of the virtual machine, switch to the links view, and observe radio-in has no activity
+2. In the Yamcs instance in the virtual machine, run the command `/CFS/CMD/TO_ENABLE_OUTPUT`
+3. In the Yamcs instance outside of the virtual machine, observe that the radio-in link has activity. See that there are no errors in the Yamcs logs.
+
+To test telecommands:
+1. In the Yamcs instance in the virtual machine, import the NOS3 sample display, and open it.
+2. On the sample display, observe that the counters do not change, and that the field says DISABLED.
+3. In the Yamcs instance outside of the virtual machine, run the command `/SAMPLE/CMD/SAMPLE_ENABLE_CC`
+4. In the Yamcs instance in the virtual machine, observe that the counters are now increasing and that the field says ENABLED.
diff --git a/sdls-nos/nos3-yamcs.patch b/sdls-nos/nos3-yamcs.patch
new file mode 100644
index 0000000..015b2f2
--- /dev/null
+++ b/sdls-nos/nos3-yamcs.patch
@@ -0,0 +1,130 @@
+diff --git a/cfg/nos3_defs/toolchain-i386-linux-gnu.cmake b/cfg/nos3_defs/toolchain-i386-linux-gnu.cmake
+index b254cc7..e58a643 100644
+--- a/cfg/nos3_defs/toolchain-i386-linux-gnu.cmake
++++ b/cfg/nos3_defs/toolchain-i386-linux-gnu.cmake
+@@ -30,5 +30,5 @@ SET(CMAKE_C_FLAGS_INIT "-m32" CACHE STRING "C Flags required by platform")
+ add_definitions(-DBYTE_ORDER_LE)
+ add_definitions(-D_LINUX_OS_)
+
+-set(CI_TRANSPORT udp)
+-set(TO_TRANSPORT udp)
++set(CI_TRANSPORT udp_tf)
++set(TO_TRANSPORT udp_tf)
+diff --git a/cfg/sims/nos3-simulator.xml b/cfg/sims/nos3-simulator.xml
+index 48d6308..87734e0 100644
+--- a/cfg/sims/nos3-simulator.xml
++++ b/cfg/sims/nos3-simulator.xml
+@@ -532,15 +532,15 @@
+ 6011
+ -->
+
++
+
+-
+
+
+ prox
+Submodule components/cryptolib contains modified content
+diff --git a/components/cryptolib/src/core/crypto_config.c b/components/cryptolib/src/core/crypto_config.c
+index 7dec1c9..ea1d40c 100644
+--- a/components/cryptolib/src/core/crypto_config.c
++++ b/components/cryptolib/src/core/crypto_config.c
+@@ -54,16 +54,17 @@ int32_t crypto_free_config_structs(void);
+ int32_t Crypto_SC_Init(void)
+ {
+ int32_t status = CRYPTO_LIB_SUCCESS;
+- Crypto_Config_CryptoLib(KEY_TYPE_INTERNAL, MC_TYPE_INTERNAL, SA_TYPE_INMEMORY, CRYPTOGRAPHY_TYPE_LIBGCRYPT,
+- IV_INTERNAL, CRYPTO_TC_CREATE_FECF_TRUE, TC_PROCESS_SDLS_PDUS_TRUE,
+- TC_HAS_PUS_HDR, TC_IGNORE_SA_STATE_FALSE, TC_IGNORE_ANTI_REPLAY_FALSE,
+- TC_UNIQUE_SA_PER_MAP_ID_FALSE, TC_CHECK_FECF_TRUE, 0x3F,
++ Crypto_Config_CryptoLib(KEY_TYPE_INTERNAL, MC_TYPE_INTERNAL, SA_TYPE_INMEMORY, CRYPTOGRAPHY_TYPE_LIBGCRYPT,
++ IV_INTERNAL, CRYPTO_TC_CREATE_FECF_TRUE | CRYPTO_TM_CREATE_FECF_TRUE, TC_PROCESS_SDLS_PDUS_TRUE,
++ TC_HAS_PUS_HDR, TC_IGNORE_SA_STATE_FALSE, TC_IGNORE_ANTI_REPLAY_TRUE,
++ TC_UNIQUE_SA_PER_MAP_ID_FALSE, TC_CHECK_FECF_TRUE, 0x3F,
+ SA_INCREMENT_NONTRANSMITTED_IV_TRUE);
+ // TC
+ Crypto_Config_Add_Gvcid_Managed_Parameter(0, 0x0003, 0, TC_HAS_FECF, TC_HAS_SEGMENT_HDRS, 1024, AOS_FHEC_NA, AOS_IZ_NA, 0);
+- Crypto_Config_Add_Gvcid_Managed_Parameter(0, 0x0003, 4, TC_HAS_FECF, TC_HAS_SEGMENT_HDRS, 1024, AOS_FHEC_NA, AOS_IZ_NA, 0);
++ Crypto_Config_Add_Gvcid_Managed_Parameter(0, 0x0003, 4, TC_HAS_FECF, TC_NO_SEGMENT_HDRS, 1024, AOS_FHEC_NA, AOS_IZ_NA, 0);
+
+ // TM
++ // tfvn, scid, vcid, has_fecf, has_segmentation_hdr, max_frame_size, aos_has_fhec, aos_has_iz, aos_iz_len
+ Crypto_Config_Add_Gvcid_Managed_Parameter(0, 0x0003, 1, TM_HAS_FECF, TM_SEGMENT_HDRS_NA, 1786, AOS_FHEC_NA, AOS_IZ_NA, 0);
+ status = Crypto_Init();
+ return status;
+diff --git a/components/cryptolib/src/sa/internal/sa_interface_inmemory.template.c b/components/cryptolib/src/sa/internal/sa_interface_inmemory.template.c
+index 060c501..cc0f6d9 100644
+--- a/components/cryptolib/src/sa/internal/sa_interface_inmemory.template.c
++++ b/components/cryptolib/src/sa/internal/sa_interface_inmemory.template.c
+@@ -88,14 +88,24 @@ int32_t sa_config(void)
+ sa[1].gvcid_blk.vcid = 0;
+ sa[1].gvcid_blk.mapid = TYPE_TC;
+
+- // SA 2 - TM CLEAR MODE
+- sa[2].spi = 8;
++ // SA 2 - TM authenc
++ sa[2].spi = 2;
++ sa[2].ekid = 130;
+ sa[2].sa_state = SA_OPERATIONAL;
+- sa[2].est = 0;
+- sa[2].ast = 0;
+- sa[2].arsn_len = 1;
++ sa[2].est = 1;
++ sa[2].ast = 1;
++ sa[2].ecs_len = 1;
++ sa[2].ecs = CRYPTO_CIPHER_AES256_GCM;
++ sa[2].shivf_len = 12;
++ sa[2].iv_len = 12;
++ sa[2].stmacf_len = 16;
++ for (int i = 0; i < sa[2].iv_len; ++i)
++ sa[2].iv[i] = i+1;
++ sa[2].abm_len = ABM_SIZE; // 20
++ sa[2].abm[1] = 14;
+ sa[2].arsnw_len = 1;
+ sa[2].arsnw = 5;
++ sa[2].arsn_len = 0;
+ sa[2].gvcid_blk.tfvn = 0;
+ sa[2].gvcid_blk.scid = SCID & 0x3FF;
+ sa[2].gvcid_blk.vcid = 1;
+@@ -130,7 +140,8 @@ int32_t sa_config(void)
+ sa[4].iv_len = 12;
+ sa[4].stmacf_len = 16;
+ *(sa[4].iv + 11) = 0;
+- sa[4].abm_len = ABM_SIZE; // 20
++ sa[4].abm_len = 19; // 20
++ sa[4].abm[2] = 252;
+ sa[4].arsnw_len = 1;
+ sa[4].arsnw = 5;
+ sa[4].arsn_len = 0;
+Submodule fsw/apps/to contains modified content
+diff --git a/fsw/apps/to/fsw/examples/udp_tf/to_custom.c b/fsw/apps/to/fsw/examples/udp_tf/to_custom.c
+index 48b9f80..9b22e89 100644
+--- a/fsw/apps/to/fsw/examples/udp_tf/to_custom.c
++++ b/fsw/apps/to/fsw/examples/udp_tf/to_custom.c
+@@ -269,8 +269,6 @@ int32 TO_CustomFrameSend(uint16 usRouteId, int32 iInStatus)
+ uint8* pMcFrameCnt = NULL;
+ uint8* pOcf = NULL;
+
+- SecurityAssociation_t* sa_ptr = NULL;
+-
+ pChnl = TO_CustomGetChnl(usRouteId);
+ if (!pChnl)
+ {
+@@ -318,7 +316,7 @@ int32 TO_CustomFrameSend(uint16 usRouteId, int32 iInStatus)
+ }
+
+ /* Perform SDLS */
+- iStatus = Crypto_TM_ApplySecurity(pFrameInfo->frame);
++ iStatus = Crypto_TM_ApplySecurity((uint8_t*) pFrameInfo->frame);
+ if (iStatus != TO_SUCCESS)
+ {
+ goto end_of_function;
diff --git a/sdls-nos/pom.xml b/sdls-nos/pom.xml
new file mode 100644
index 0000000..63e2ce1
--- /dev/null
+++ b/sdls-nos/pom.xml
@@ -0,0 +1,95 @@
+
+
+ 4.0.0
+
+ org.yamcs
+ nos3
+ 5.11.3-SNAPSHOT
+ jar
+
+ NOS3 simulator
+ https://github.com/nasa/nos3
+
+
+ UTF-8
+ 5.11.3-SNAPSHOT
+
+
+
+
+
+ org.yamcs
+ yamcs-core
+ ${project.version}
+ provided
+
+
+
+ org.yamcs
+ yamcs-web
+ ${project.version}
+ provided
+
+
+ org.yamcs
+ yamcs-tse
+ ${project.version}
+ provided
+
+
+
+
+
+
+ org.apache.maven.plugins
+ maven-compiler-plugin
+ 3.13.0
+
+ 17
+
+
+
+ org.apache.maven.plugins
+ maven-site-plugin
+ 3.12.1
+
+
+ org.yamcs
+ yamcs-maven-plugin
+ 1.3.1
+
+
+
+
+ detect
+
+
+
+
+ bundle-yamcs
+ package
+
+ bundle
+
+
+
+ tar.gz
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+ org.apache.maven.plugins
+ maven-project-info-reports-plugin
+ 3.4.3
+
+
+
+
diff --git a/sdls-nos/simulator.py b/sdls-nos/simulator.py
new file mode 100644
index 0000000..d89775b
--- /dev/null
+++ b/sdls-nos/simulator.py
@@ -0,0 +1,82 @@
+#!/usr/bin/env python3
+
+import binascii
+import io
+import socket
+import sys
+from struct import unpack_from
+from threading import Thread
+from time import sleep
+
+
+def send_tm(simulator):
+ tm_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
+
+ with io.open('/home/nm/Downloads/gaia-packets.raw', 'rb') as f:
+ simulator.tm_counter = 1
+ header = bytearray(6)
+ while f.readinto(header) == 6:
+ (len,) = unpack_from('>H', header, 4)
+
+ packet = bytearray(len + 7)
+ f.seek(-6, io.SEEK_CUR)
+ f.readinto(packet)
+
+ tm_socket.sendto(packet, ('127.0.0.1', 10015))
+ #tm_socket.sendto(packet, ('10.1.0.49', 10026))
+ simulator.tm_counter += 1
+
+ sleep(1)
+
+
+def receive_tc(simulator):
+ tc_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
+ tc_socket.bind(('127.0.0.1', 10025))
+ while True:
+ data, _ = tc_socket.recvfrom(4096)
+ simulator.last_tc = data
+ simulator.tc_counter += 1
+
+
+class Simulator():
+
+ def __init__(self):
+ self.tm_counter = 0
+ self.tc_counter = 0
+ self.tm_thread = None
+ self.tc_thread = None
+ self.last_tc = None
+
+ def start(self):
+ self.tm_thread = Thread(target=send_tm, args=(self,))
+ self.tm_thread.daemon = True
+ self.tm_thread.start()
+ self.tc_thread = Thread(target=receive_tc, args=(self,))
+ self.tc_thread.daemon = True
+ self.tc_thread.start()
+
+ def print_status(self):
+ cmdhex = None
+ if self.last_tc:
+ cmdhex = binascii.hexlify(self.last_tc).decode('ascii')
+ return 'Sent: {} packets. Received: {} commands. Last command: {}'.format(
+ self.tm_counter, self.tc_counter, cmdhex)
+
+
+if __name__ == '__main__':
+ simulator = Simulator()
+ simulator.start()
+
+ try:
+ prev_status = None
+ while True:
+ status = simulator.print_status()
+ if status != prev_status:
+ sys.stdout.write('\r')
+ sys.stdout.write(status)
+ sys.stdout.flush()
+ prev_status = status
+ sleep(0.5)
+ except KeyboardInterrupt:
+ sys.stdout.write('\n')
+ sys.stdout.flush()
diff --git a/sdls-nos/src/main/java/org/yamcs/nos3/Truth42PacketPreprocessor.java b/sdls-nos/src/main/java/org/yamcs/nos3/Truth42PacketPreprocessor.java
new file mode 100644
index 0000000..1a12620
--- /dev/null
+++ b/sdls-nos/src/main/java/org/yamcs/nos3/Truth42PacketPreprocessor.java
@@ -0,0 +1,49 @@
+package org.yamcs.nos3;
+
+import java.nio.ByteBuffer;
+
+import org.yamcs.TmPacket;
+import org.yamcs.YConfiguration;
+import org.yamcs.tctm.AbstractPacketPreprocessor;
+import org.yamcs.utils.TaiUtcConverter;
+import org.yamcs.utils.TimeEncoding;
+
+public class Truth42PacketPreprocessor extends AbstractPacketPreprocessor {
+ // Constructor used when this preprocessor is used without YAML configuration
+ public Truth42PacketPreprocessor(String yamcsInstance) {
+ this(yamcsInstance, YConfiguration.emptyConfig());
+ }
+
+ // Constructor used when this preprocessor is used with YAML configuration
+ // (packetPreprocessorClassArgs)
+ public Truth42PacketPreprocessor(String yamcsInstance, YConfiguration config) {
+ super(yamcsInstance, config);
+ }
+
+ @Override
+ public TmPacket process(TmPacket packet) {
+
+ byte[] bytes = packet.getPacket();
+ if (bytes.length < 20) {
+ log.warn("Short packet of {} bytes (exepcted at least 20", bytes.length);
+ return null;
+ }
+
+ ByteBuffer bb = ByteBuffer.wrap(bytes);
+ short year = bb.getShort();
+ short doy = bb.getShort();
+ /*short month =*/ bb.getShort();
+ /*short day = */bb.getShort();
+ short hour = bb.getShort();
+ short minute = bb.getShort();
+ double second = bb.getDouble();
+ int secint = (int) second;
+ int millisec = (int) ((second-secint)/1000.0);
+ var dtc = new TaiUtcConverter.DateTimeComponents(year, doy, hour, minute,
+ secint, millisec);
+ var gentime = TimeEncoding.fromUtc(dtc);
+ packet.setGenerationTime(gentime);
+ return packet;
+ }
+
+}
diff --git a/sdls-nos/src/main/yamcs/etc/noskey b/sdls-nos/src/main/yamcs/etc/noskey
new file mode 100644
index 0000000..e7eec41
--- /dev/null
+++ b/sdls-nos/src/main/yamcs/etc/noskey
@@ -0,0 +1 @@
+þܺ˜vT2þܺ˜vT2þܺ˜vT2þܺ˜vT2
\ No newline at end of file
diff --git a/sdls-nos/src/main/yamcs/etc/processor.yaml b/sdls-nos/src/main/yamcs/etc/processor.yaml
new file mode 100644
index 0000000..ed6f296
--- /dev/null
+++ b/sdls-nos/src/main/yamcs/etc/processor.yaml
@@ -0,0 +1,62 @@
+realtime:
+ services:
+ - class: org.yamcs.StreamTmPacketProvider
+ - class: org.yamcs.StreamTcCommandReleaser
+ - class: org.yamcs.tctm.StreamParameterProvider
+ args:
+ streams: ["pp_realtime", "sys_param"]
+ - class: org.yamcs.algorithms.AlgorithmManager
+ - class: org.yamcs.parameter.LocalParameterManager
+ config:
+ subscribeAll: true
+ persistParameters: true
+ # Check alarms and also enable the alarm server (that keeps track of unacknowledged alarms)
+ alarm:
+ parameterCheck: true
+ parameterServer: enabled
+ parameterCache:
+ enabled: false
+ tmProcessor:
+ # If container entries fit outside the binary packet, setting this to true causes the error
+ # to be ignored, otherwise an exception will be printed in Yamcs log output
+ ignoreOutOfContainerEntries: false
+ # Record all the parameters that have initial values at the start of the processor
+ recordInitialValues: true
+ # Record the local values
+ recordLocalValues: true
+
+
+# Used to perform step-by-step archive replays to displays, etc
+Archive:
+ services:
+ - class: org.yamcs.tctm.ReplayService
+ - class: org.yamcs.algorithms.AlgorithmManager
+ config:
+ # Keep a small cache in case new displays are open while the replay is paused, to have the parameters readily available
+ parameterCache:
+ enabled: true
+ cacheAll: true
+ maxNumEntries: 8
+
+
+# Used by the ParameterArchive when rebuilding the parameter archive
+# no need for parameter cache
+ParameterArchive:
+ services:
+ - class: org.yamcs.tctm.ReplayService
+ - class: org.yamcs.algorithms.AlgorithmManager
+ config:
+ parameterCache:
+ enabled: false
+
+
+# Used for performing archive retrievals via replays (e.g. GET /api/archive/{instance}/parameters/{name*}?source=replay)
+# we do not want cache in order to extract the minimum data necessary
+ArchiveRetrieval:
+ services:
+ - class: org.yamcs.tctm.ReplayService
+ - class: org.yamcs.algorithms.AlgorithmManager
+ config:
+ parameterCache:
+ enabled: false
+ subscribeContainerArchivePartitions: false
diff --git a/sdls-nos/src/main/yamcs/etc/yamcs.nos3.yaml b/sdls-nos/src/main/yamcs/etc/yamcs.nos3.yaml
new file mode 100644
index 0000000..ec77841
--- /dev/null
+++ b/sdls-nos/src/main/yamcs/etc/yamcs.nos3.yaml
@@ -0,0 +1,175 @@
+timeService:
+ class: org.yamcs.time.SimulationTimeService
+
+services:
+ - class: org.yamcs.archive.XtceTmRecorder
+ - class: org.yamcs.archive.ParameterRecorder
+ - class: org.yamcs.archive.AlarmRecorder
+ - class: org.yamcs.archive.EventRecorder
+ - class: org.yamcs.archive.ReplayServer
+ - class: org.yamcs.parameter.SystemParametersService
+ args:
+ producers:
+ - fs
+ - jvm
+ - class: org.yamcs.ProcessorCreatorService
+ args:
+ name: realtime
+ type: realtime
+ - class: org.yamcs.archive.CommandHistoryRecorder
+ - class: org.yamcs.plists.ParameterListService
+ - class: org.yamcs.timeline.TimelineService
+
+dataLinks:
+ - name: radio-out
+ class: org.yamcs.tctm.ccsds.UdpTcFrameLink
+ host: 192.168.56.101 #host and port where to send the frames to
+ port: 8010
+ spacecraftId: 0x3
+ maxFrameLength: 1024
+ errorDetection: CRC16
+ encryption:
+ - spi: 4
+ keyFile: etc/noskey
+ seqNumWindow: 10
+ virtualChannels:
+ - vcId: 4
+ encryptionSpi: 4
+ commandPostprocessorClassName: org.yamcs.tctm.cfs.CfsCommandPostprocessor
+ stream: "tc_realtime" #which yamcs stream to get the data from
+
+ - name: radio-in
+ class: org.yamcs.tctm.ccsds.UdpTmFrameLink
+ frameType: "TM"
+ port: 8011
+ initialBytesToStrip: 4
+ spacecraftId: 0x3
+ errorDetection: CRC16 #NONE, CRC16 or CRC32 (only for USLP)
+ encryption:
+ - spi: 2
+ keyFile: etc/noskey
+ # the window of acceptable sequence numbers (i.e. current minus this value, current plus this value)
+ seqNumWindow: 10
+ frameLength: 1790
+ virtualChannels:
+ - vcId: 1
+ encryptionSpi: 2
+ stream: tm_realtime
+ service: "PACKET"
+ maxPacketLength: 2048
+ packetPreprocessorClassName: org.yamcs.tctm.cfs.CfsPacketPreprocessor
+ packetPreprocessorArgs:
+ useLocalGenerationTime: true
+
+ - name: debug-in
+ class: org.yamcs.tctm.UdpTmDataLink
+ stream: tm_realtime
+ port: 5013
+ packetPreprocessorClassName: org.yamcs.tctm.cfs.CfsPacketPreprocessor
+ packetPreprocessorArgs:
+ useLocalGenerationTime: true
+
+ - name: truth42-in
+ class: org.yamcs.tctm.UdpTmDataLink
+ stream: truth42_data
+ port: 5111
+ updateSimulationTime: true
+ packetPreprocessorClassName: org.yamcs.nos3.Truth42PacketPreprocessor
+mdb:
+ - type: xtce
+ args:
+ file: mdb/ccsds.xtce
+ - type: xtce
+ args:
+ file: mdb/cfs.xtce
+ - type: xtce
+ args:
+ file: mdb/ci_debug.xtce
+ - type: xtce
+ args:
+ file: mdb/cmd_util.xtce
+ - type: xtce
+ args:
+ file: mdb/pdu.xtce
+ - type: xtce
+ args:
+ file: mdb/sim_42_truth.xtce
+ - type: xtce
+ args:
+ file: mdb/system.xtce
+ - type: xtce
+ args:
+ file: mdb/to_debug.xtce
+ - type: xtce
+ args:
+ file: /home/abalgavy/Documents/yamcs-cispa/nos3/components/arducam/gsw/arducam.xtce
+ - type: xtce
+ args:
+ file: /home/abalgavy/Documents/yamcs-cispa/nos3/components/generic_adcs/gsw/generic_adcs.xtce
+ - type: xtce
+ args:
+ file: /home/abalgavy/Documents/yamcs-cispa/nos3/components/generic_css/gsw/generic_css.xtce
+ - type: xtce
+ args:
+ file: /home/abalgavy/Documents/yamcs-cispa/nos3/components/generic_eps/gsw/generic_eps.xtce
+ - type: xtce
+ args:
+ file: /home/abalgavy/Documents/yamcs-cispa/nos3/components/generic_fss/gsw/generic_fss.xtce
+ - type: xtce
+ args:
+ file: /home/abalgavy/Documents/yamcs-cispa/nos3/components/generic_imu/gsw/generic_imu.xtce
+ - type: xtce
+ args:
+ file: /home/abalgavy/Documents/yamcs-cispa/nos3/components/generic_mag/gsw/generic_mag.xtce
+ - type: xtce
+ args:
+ file: /home/abalgavy/Documents/yamcs-cispa/nos3/components/generic_radio/gsw/generic_radio.xtce
+ - type: xtce
+ args:
+ file: /home/abalgavy/Documents/yamcs-cispa/nos3/components/generic_reaction_wheel/gsw/generic_reaction_wheel.xtce
+ - type: xtce
+ args:
+ file: /home/abalgavy/Documents/yamcs-cispa/nos3/components/generic_star_tracker/gsw/generic_star_tracker.xtce
+ - type: xtce
+ args:
+ file: /home/abalgavy/Documents/yamcs-cispa/nos3/components/generic_thruster/gsw/generic_thruster.xtce
+ - type: xtce
+ args:
+ file: /home/abalgavy/Documents/yamcs-cispa/nos3/components/generic_torquer/gsw/generic_torquer.xtce
+ - type: xtce
+ args:
+ file: /home/abalgavy/Documents/yamcs-cispa/nos3/components/novatel_oem615/gsw/novatel_oem615.xtce
+ - type: xtce
+ args:
+ file: /home/abalgavy/Documents/yamcs-cispa/nos3/components/sample/gsw/sample.xtce
+# - type: xtce
+# args:
+# file: mdb/syn.xtce
+# - type: xtce
+# args:
+# file: mdb/cfdp_test.xtce
+# - type: xtce
+# args:
+# file: mdb/cfdp.xtce
+
+# Configuration for streams created at server startup
+streamConfig:
+ tm:
+ - name: "tm_realtime"
+ processor: "realtime"
+ rootContainer: "/CCSDS/CCSDS_TM"
+ - name: "truth42_data"
+ processor: "realtime"
+ rootContainer: "/SIM_42_TRUTH/SIM_42_TRUTH_DATA/SIM_42_TRUTH_DATA"
+ - name: "tm_dump"
+ cmdHist: ["cmdhist_realtime", "cmdhist_dump"]
+ event: ["events_realtime", "events_dump"]
+ param: ["pp_realtime", "pp_dump", "sys_param", "proc_param"]
+ parameterAlarm: ["alarms_realtime"]
+ tc:
+ # - name: "tc_debug"
+ # processor: "realtime"
+ # tcPatterns: ["/TO_DEBUG/CMD/.*"]
+ - name: "tc_realtime"
+ processor: "realtime"
+
diff --git a/sdls-nos/src/main/yamcs/etc/yamcs.yaml b/sdls-nos/src/main/yamcs/etc/yamcs.yaml
new file mode 100644
index 0000000..9ab64f1
--- /dev/null
+++ b/sdls-nos/src/main/yamcs/etc/yamcs.yaml
@@ -0,0 +1,20 @@
+services:
+ - class: org.yamcs.http.HttpServer
+ args:
+ port: 8090
+ address: "0.0.0.0"
+ cors:
+ allowOrigin: "*"
+ allowCredentials: false
+
+# This is where Yamcs will persist its data. Paths are resolved relative to where Yamcs is running
+# from (by default: target/yamcs). This means that `mvn clean` will remove also persisted data.
+# Change this property to an absolute path in case you want to persist your data.
+dataDir: yamcs-data
+
+instances:
+ - nos3
+
+# Secret key unique to a particular Yamcs installation.
+# This is used to provide cryptographic signing.
+secretKey: changeme
\ No newline at end of file
diff --git a/sdls-nos/src/main/yamcs/mdb/ccsds.xtce b/sdls-nos/src/main/yamcs/mdb/ccsds.xtce
new file mode 100644
index 0000000..72b8de8
--- /dev/null
+++ b/sdls-nos/src/main/yamcs/mdb/ccsds.xtce
@@ -0,0 +1,109 @@
+
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+
+
\ No newline at end of file
diff --git a/sdls-nos/src/main/yamcs/mdb/cfdp.xtce b/sdls-nos/src/main/yamcs/mdb/cfdp.xtce
new file mode 100644
index 0000000..5e49a08
--- /dev/null
+++ b/sdls-nos/src/main/yamcs/mdb/cfdp.xtce
@@ -0,0 +1,282 @@
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diff --git a/sdls-nos/src/main/yamcs/mdb/cfdp_test.xtce b/sdls-nos/src/main/yamcs/mdb/cfdp_test.xtce
new file mode 100644
index 0000000..efd867c
--- /dev/null
+++ b/sdls-nos/src/main/yamcs/mdb/cfdp_test.xtce
@@ -0,0 +1,96 @@
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diff --git a/sdls-nos/src/main/yamcs/mdb/cfs.xtce b/sdls-nos/src/main/yamcs/mdb/cfs.xtce
new file mode 100644
index 0000000..ba606ee
--- /dev/null
+++ b/sdls-nos/src/main/yamcs/mdb/cfs.xtce
@@ -0,0 +1,26532 @@
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new file mode 100644
index 0000000..b8ae269
--- /dev/null
+++ b/sdls-nos/src/main/yamcs/mdb/ci_debug.xtce
@@ -0,0 +1,80 @@
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new file mode 100644
index 0000000..0b45755
--- /dev/null
+++ b/sdls-nos/src/main/yamcs/mdb/cmd_util.xtce
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new file mode 100644
index 0000000..131ad4f
--- /dev/null
+++ b/sdls-nos/src/main/yamcs/mdb/pdu.xtce
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new file mode 100644
index 0000000..d84d9b7
--- /dev/null
+++ b/sdls-nos/src/main/yamcs/mdb/sim_42_truth.xtce
@@ -0,0 +1,168 @@
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new file mode 100644
index 0000000..bd0b89c
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+++ b/sdls-nos/src/main/yamcs/mdb/system.xtce
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new file mode 100644
index 0000000..e02cd45
--- /dev/null
+++ b/sdls-nos/src/main/yamcs/mdb/to_debug.xtce
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