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+# Relatório de Desenvolvimento/Participacao em Projeto de Braco Robotico Modular com Visao Computacional
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+**Data do Relatório:** 16 de Dezembro de 2025 
+- Período: Maio de 2025 a Dezembro de 2025
+- Função: Desenvolvedor de Software e Pesquisador
+**Data de Término:** 31 de Dezembro de 2025 
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+## Tarefas Realizadas
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+1. **Documentar Weekly Geral #02**
+   - Documentar a reunião semanal geral do projeto de braço robótico modular com visão computacional.
+   - Responsável: Joao Augusto
+   - Termino: 25 de Maio de 2025
+   - Descrição: Documentar os principais pontos discutidos na reunião, incluindo objetivos, resultados esperados, tecnologias utilizadas, versionamento no GitHub, componentes do projeto, demonstrações, bibliografia e encaminhamentos futuros.
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+2. **Review Task: Fazer Relatórios de peças e componentes faltando para enviar ao Professor**
+   - Responsável: Joao Augusto e Pedro lucas
+   - Termino: 16 de Julho de 2025
+   - Descrição: Revisar e completar os relatórios de peças e componentes faltantes para envio ao professor responsável pelo projeto.
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+3. **Pesquisa Contextualizadora**
+   - Responsável: Joao Augusto
+   - Termino: 05 de Julho de 2025
+   - Descrição: Realizar uma pesquisa contextualizadora com basamento em Artigos cientificos sobre braços robóticos modulares e visão computacional para fundamentar o projeto.
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+4. **Review Task: Adicionar Seção de Tutoriais**
+   - Responsável: Joao Augusto, Pedro Lucas,Nicolas e Rafael
+   - Termino: 2 de Setembro de 2025
+   - Descrição: Adicionar uma seção de tutoriais no repositório do GitHub para auxiliar novos membros da equipe a entenderem o funcionamento do braço robótico modular e a integração com visão computacional.
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+5. **Montagem do Braco Robotico**
+   - Responsável: Joao Augusto, Pedro Lucas,Eduardo,Nicolas,Rafael e Enzo Ribas
+   - Termino: 05 de outubro de 2025
+   - Descrição: Montar o braço robótico modular utilizando as peças impressas em 3D e integrar o sistema de controle baseado em Arduino.
+   - Braco robotico impresso em 3D.
+   - Sistema de controle baseado em Arduino.
+   - Modulo de visao computacional.
+   - Integracao via testes e calibracao continua.
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+6. **Implementacao de Visao Computacional em C atravez da biblioteca LIBCV**
+   - Responsável: Joao Augusto
+   - Termino: nao foi possivel o Termino
+   - Descrição: Implementar o sistema de visão computacional utilizando a biblioteca LIBCV em linguagem C para permitir o reconhecimento e rastreamento de objetos pelo braço robótico,porem a biblioteca enfrentou alguns problemas e tivemos q partir para outra biblioteca.
+   - Utilizacao da biblioteca LIBCV.
+   - Desenvolvimento em linguagem C.
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+7. **Implementacao de Visao Computacional em C++ atravez da biblioteca OpenCV**
+   - Responsável: Joao Augusto
+   - Termino: em andamento
+   - Descrição: Implementar o sistema de visão computacional utilizando a biblioteca OpenCV em linguagem C++ para permitir o reconhecimento de objetoso.
+   - Utilizacao da biblioteca OpenCV.
+   - Desenvolvimento em linguagem C++.
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+8. **Implementacao de Visao Computacional em Python atravez da biblioteca Yolo**
+   - Responsável: Joao Augusto
+   - Termino: em andamento
+   - Descrição: Implementar o sistema de visão computacional utilizando a biblioteca Yolo em linguagem Python para permitir o reconhecimento de objetos.
+   - Utilizacao da biblioteca Yolo.
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+9. **Participacao da Publicacao de artigo cientifico**
+   - Responsável: Enzo Ribas e Presleyson
+   - Termino: em andamento
+   - Descrição: Criar um artigo cientifico sobre o projeto do braco robotico modular com visao computacional.
+   - Foi dito pelo professoir Ricardo para criarmos um artigo cientifico sobre o projeto.
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+## Resultados obtidos
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+Resultados concretos das atividades (funcionalidades, experimentos, protótipos, código).
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+- Resultado 1: Desenvolvimento de algoritmos com performance aceitável para detecção de mãos
+- Resultado 2: Montagem do braço robótico concluída, pesquisa contextualizadora finalizada.
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+## Aprendizados e melhorias
+Principais aprendizados e como contribuem ao projeto/pessoal.
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+- Aprendizado 1: Estudo e aplicação de LibCv em C para visão computacional
+- Aprendizado 2: Estudo e aplicação de OpenCv em C++ para visão computacional
+- Aprendizado 3: Compreensão dos desafios técnicos na integração de diferentes linguagens e bibliotecas
+- Aprendizado 4: Desenvolvimento de habilidades de pesquisa científica
+- Aprendizado 5: Trabalho em equipe e comunicação efetiva em reuniões semanais
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+## Desafios e dificuldades
+Problemas encontrados e ações tomadas ou propostas.
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+- Desafio 1: Preparação do ambiente de desenvolvimento para OpenCV em C++
+  - Ação/tentativa de resolução: Pesquisa de tutoriais e fóruns, configuração manual do ambiente
+- Desafio 2: Tentativa de utilizar LibCV para C puro
+  - Ação/tentativa de resolução: Impasse técnico devido à incompatibilidade entre o ambiente computacional e biblioteca
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+## Observações Finais
+O desenvolvimento do projeto de braço robótico modular com visão computacional tem avançado significativamente, com a conclusão de várias tarefas importantes.
+A documentação das reuniões semanais e a pesquisa contextualizadora forneceram uma base sólida para o desenvolvimento do projeto.
+A montagem do braço robótico foi concluída com sucesso, e a implementação do sistema de visão computacional está em andamento, utilizando a biblioteca OpenCV. 
+A participação na publicação de um artigo científico também está em progresso, o que contribuirá para a disseminação dos resultados do projeto na comunidade acadêmica.