Relatorio

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+# Relatório de Desenvolvimento/Participação em Projeto de Braço Robótico Modular com Visão Computacional
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+**Data do Relatório:** 31 de dezembro de 2025  
+- **Período:** Maio de 2025 a Dezembro de 2025  
+- **Função:** Desenvolvedor de Software, Mecânico Montador e Pesquisador  
+- **Responsável:** Eduardo do Amaral Melo Pereira  
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+## Tarefas Realizadas
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+1. **Pesquisa Contextualizadora**
+   - **Responsável:** Eduardo do Amaral Melo Pereira  
+   - **Término:** 16 de agosto de 2025  
+   - **Descrição:**  
+     Realização de uma pesquisa contextualizadora baseada em artigos científicos sobre braços robóticos modulares e visão computacional. O estudo teve como foco a análise do artigo *“Industrial workspace detection of a robotic arm using combined 2D and 3D vision processing”*, que aborda a integração de sistemas de visão 2D e 3D para reconhecimento do espaço de trabalho de braços robóticos, contribuindo para maior precisão, segurança e eficiência em ambientes industriais.
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+2. **Documentação da Reunião Geral nº 8**
+   - **Responsável:** Eduardo do Amaral Melo Pereira  
+   - **Término:** Setembro de 2025  
+   - **Descrição:**  
+     Documentação da oitava reunião geral do projeto, registrando os principais pontos discutidos pela equipe, decisões tomadas, andamento das atividades, dificuldades identificadas e definição de próximos passos. Essa documentação auxiliou na organização e no acompanhamento do progresso do projeto.
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+3. **Implementação de Projeto de Visão Computacional em Python**
+   - **Responsável:** Eduardo do Amaral Melo Pereira  
+   - **Término:** 16 de outubro de 2025  
+   - **Descrição:**  
+     Desenvolvimento de um projeto de visão computacional utilizando a linguagem Python, com foco em processamento de imagens e reconhecimento visual. Essa atividade permitiu a aplicação prática dos conceitos estudados e serviu como base experimental para futuras integrações com o braço robótico.
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+4. **Montagem do Braço Robótico Modular**
+   - **Responsável:** Eduardo do Amaral Melo Pereira  
+   - **Término:** 30 de outubro de 2025  
+   - **Descrição:**  
+     Participação na montagem completa do braço robótico modular, incluindo o acompanhamento da impressão 3D das peças, realização de adaptações necessárias, implementação de melhorias estruturais e funcionais e finalização detalhada do conjunto mecânico. Foram realizados testes contínuos para garantir estabilidade, alinhamento e funcionamento adequado do braço.
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+5. **Desenvolvimento do Código Base para Movimentação do Braço Robótico**
+   - **Responsável:** Eduardo do Amaral Melo Pereira  
+   - **Término:** 05 de novembro de 2025  
+   - **Descrição:**  
+     Desenvolvimento do código base responsável pelo controle dos movimentos do braço robótico. O código permitiu o acionamento inicial dos motores, execução de movimentos básicos e testes de repetibilidade, servindo para apresentação inical do braço robótico e como fundação para futuras melhorias no controle e automação do sistema.
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+6. **Estudos em Linguagem C++ aplicada à Visão Computacional**
+   - **Responsável:** Eduardo do Amaral Melo Pereira  
+   - **Término:** 23 de dezembro de 2025  
+   - **Descrição:**  
+     Realização de estudos aprofundados sobre a linguagem de programação C++, com foco em sua aplicação na área de visão computacional, com base no livro "Effective Modern C++". Essa atividade teve como objetivo compreender melhor aspectos de desempenho, gerenciamento de memória e uso da linguagem em sistemas de processamento de imagens.
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+7. **Desenvolvimento de Texto Técnico sobre Linguagem C++ para Artigo Científico**
+   - **Responsável:** Eduardo do Amaral Melo Pereira  
+   - **Término:** 25 de dezembro de 2025  
+   - **Descrição:**  
+     Elaboração do texto técnico referente à linguagem C++ para o artigo científico do projeto, abordando suas principais características, vantagens em aplicações de visão computacional e relevância para sistemas robóticos e industriais.
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+## Resultados Obtidos
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+- Desenvolvimento de um projeto funcional de visão computacional em Python, permitindo testes práticos de reconhecimento e processamento de imagens.  
+- Montagem completa e funcional do braço robótico modular, com estrutura mecânica estável e integrada aos sistemas eletrônicos.  
+- Criação de um código base para movimentação do braço robótico, possibilitando movimentos iniciais controlados e testes de automação.  
+- Produção de conteúdo técnico e científico que contribuiu para a fundamentação teórica do projeto e para a elaboração de artigo acadêmico.  
+- Consolidação de uma base conceitual sólida sobre visão computacional aplicada à robótica, a partir da pesquisa contextualizadora.
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+## Aprendizados e Melhorias
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+- Aprendizado prático em visão computacional utilizando Python, com aplicação direta em projetos reais.  
+- Compreensão dos desafios envolvidos na integração entre sistemas mecânicos, eletrônicos e de software em um projeto robótico.  
+- Aprofundamento no estudo da linguagem C++ voltada para aplicações de alto desempenho em visão computacional.  
+- Desenvolvimento de habilidades de pesquisa científica, leitura crítica de artigos e escrita técnica.  
+- Aprimoramento da capacidade de documentação técnica e acompanhamento de reuniões de projeto.
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+## Desafios e Dificuldades
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+- **Desafio:** Ajustes mecânicos e adaptações necessárias durante a montagem do braço robótico.  
+  - **Ação/Tentativa de Resolução:** Realização de testes práticos, reforços estruturais e pequenas modificações nas peças impressas em 3D.  
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+- **Desafio:** Integração entre código de controle e estrutura física do braço robótico.  
+  - **Ação/Tentativa de Resolução:** Desenvolvimento incremental do código base, testes de movimentação e ajustes nos parâmetros de controle.  
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+- **Desafio:** Escolha das tecnologias mais adequadas para visão computacional.  
+  - **Ação/Tentativa de Resolução:** Estudos teóricos, experimentação prática em Python e aprofundamento em C++ para futuras implementações.
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+## Observações Finais
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+O desenvolvimento do projeto de braço robótico modular com visão computacional apresentou avanços significativos ao longo do período analisado. As atividades realizadas permitiram a integração entre teoria e prática, abrangendo desde pesquisa científica até implementação e testes de um sistema robótico funcional.  
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+A montagem do braço robótico, aliada ao desenvolvimento do código de movimentação e aos estudos em visão computacional, proporcionou uma experiência completa e multidisciplinar. Além disso, a produção de conteúdo técnico e científico contribuiu para a consolidação do projeto no contexto acadêmico, fortalecendo o aprendizado e a formação profissional adquiridos ao longo do desenvolvimento.