Add participation report for Carlos Caetano

relatorio-carlos-caetano.md

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+Relatório de Participação — Projeto ATOM
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+Informações do membro
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+Nome: Carlos Caetano
+Data: Mar-Dez 2025
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+Função: Pesquisador e Desenvolvedor (apoio técnico)
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+**1. Atividades realizadas**
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+Descreva as principais tarefas (desenvolvimento, testes, pesquisa, documentação, reuniões).
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+Atividade 1: Auxílio na elaboração do documento de licitação e no levantamento técnico para a compra dos componentes que seriam utilizados no braço robótico ATOM.
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+Atividade 2: Documentação de reuniões do projeto, registrando decisões técnicas e organizacionais, com o objetivo de apoiar o líder do projeto, Enzo, no acompanhamento das atividades da iniciação científica.
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+Atividade 3: Participação na montagem do braço robótico, auxiliando na organização, fixação e ajuste dos componentes mecânicos e eletrônicos.
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+Atividade 4: Desenvolvimento e apoio na criação de um código em Python voltado para visão computacional, com foco no reconhecimento de mãos.
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+**2. Resultados obtidos**
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+Resultados concretos das atividades (funcionalidades, experimentos, protótipos, código).
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+Resultado 1: Documento de licitação finalizado e tecnicamente consistente, contribuindo para a correta aquisição das peças do braço robótico.
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+Resultado 2: Registros organizados das reuniões, facilitando o alinhamento da equipe e o acompanhamento da evolução do projeto.
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+Resultado 3: Braço robótico montado em sua estrutura inicial, possibilitando testes futuros de movimentação e integração com software.
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+Resultado 4: Código inicial em Python para reconhecimento de mãos por visão computacional, servindo como base para futuras integrações com o braço robótico.
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+**3. Aprendizados e melhorias**
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+Principais aprendizados e como contribuem ao projeto/pessoal.
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+Aprendizado 1: Entendimento do processo de aquisição de componentes e da importância da especificação técnica correta em projetos acadêmicos.
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+Aprendizado 2: Aprimoramento prático em montagem de sistemas robóticos, integrando conceitos de mecânica, eletrônica e software.
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+Sugestão de melhoria: Planejar de forma mais integrada as etapas de hardware e software desde o início do projeto.
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+**4. Desafios e dificuldades**
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+Problemas encontrados e ações tomadas ou propostas.
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+Desafio 1: Ajustar a compatibilidade entre os componentes adquiridos durante a montagem do braço robótico.
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+Ação/tentativa de resolução: Testes práticos, ajustes mecânicos e discussões em equipe para adaptação das peças.
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+Desafio 2: Garantir que o código de visão computacional possa ser integrado futuramente ao sistema físico do braço.
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+Ação/tentativa de resolução: Desenvolvimento de um protótipo inicial e estudo de possíveis formas de integração.