OPC UA Simulator for Industrial Plants (OSIP)

OSIP ermöglicht es, die Vorteile der Vernetzung von Maschinen mit OPC UA interaktiv zu demonstrieren, um Industriekunden von den neuen Möglichkeiten der Industrie 4.0 zu überzeugen.

Dieses Projekt entstand während der Praxis der Softwareentwicklung 2016/17 am Karlsruher Institut für Technologie zum Thema Implementierung eines OPC UA Systemadapters für den Industrial Data Space. Durchgeführt am Fraunhofer IOSB.

Screenshots

Hauptfenster der Simulation:

Hauptfenster der Überwachungskonsole:

Kompilieren

Das Projekt wird mit Maven verwaltet, der Build-Prozess ist somit weitestgehend automatisiert.

git clone https://github.com/ByteHamster/PSE.git
cd PSE/src
mvn package

Zusätzlich kann die Dokumentation mit generiert werden. Zu finden ist sie unter src/target/site/apidocs.

mvn package javadoc:aggregate

Mit folgender Befehlsfolge wird zusätzlich zur Dokumentation ein Maven-Report generiert, der unter src/target/site zu finden ist.

mvn install
mvn site

Folgendes Kommando erstellt unter `src/target/´ eine Zip-Datei mit den Quellcodedateien und den ausführbaren Jar-Dateien:

mvn package assembly:single

Ein häufiges Problem ist, dass die Abhängigkeit org.eclipse.milo nicht gefunden werden kann. Dies liegt daran, dass alte Versionen von Milo aus dem Repository genommen werden. Das Problem kann behoben werden, indem die verwendete Version angepasst wird:

src/pom.xml:

<properties>
    <milo-version>0.1.2-SNAPSHOT</milo-version>

Die jeweils aktuelle Version kann im Repository herausgefunden werden: https://oss.sonatype.org/content/repositories/snapshots/org/eclipse/milo/sdk-client/

Ausführen

Simulation:

java -jar src/osip-simulation-controller/target/osip-simulation-controller-1.0-with-dependencies.jar

Überwachungskonsole:

java -jar src/osip-monitoring-controller/target/osip-monitoring-controller-1.0-with-dependencies.jar

Docker

Um OSIP mittels Docker zu starten, muss Docker und Docker Compose installiert sein. Dann muss im Hauptverzeichnis

docker-compose up

ausgeführt werden. Sollen die Docker Container neu erstellt werden, dann muss zuerst

docker-compose build

und danach wie gewohnt

docker-compose up

ausgeführt werden. Achtung: Die Docker Container werden mit den lokalen Quelldateien gebaut, d.h. wenn es lokale Änderungen an den Quelldateien gab, werden diese Änderungen erst nach dem erneuten Erstellen der Container übernommen. Kommt beim Starten der Container die Fehlermeldung, dass der Container sich nicht mit Xorg verbinden kann (Unable to open DISPLAY), so sollte das mitgelieferte Skript

./startup.sh

ausgeführt werden.

Beitragende

M. Armbruster (@HansMartinA)
D. Kahles (@Dav1dK)
H. Lehmann (@ByteHamster)
M. Schwarzmann (@marimbMax)
N. Wilhelm (@NikoWil)