EN: Semantic and Instance Mapping of 3D Environment based exclusively on RGB images

PL: Tworzenie semantycznej mapy otoczenia z segmentacją instancji na podstawie zdjęć RGB.

=== (PL dalej) ===

[EN]

[PL]

LICENSE

[EN] Thesis modifies original GSrec paper code following their LICENSE and the LICENSE of 3D-GS.

[PL] Praca dyplomowa modyfikuje oryginalny kod udostepniony przez autorów pracy GSrec zgodnie z licencją (LICENSE) oraz licencją orginalnej pracy 3D Gaussian Splatting 3D-GS.

GSrec citation (cytowanie):

@inproceedings{Wu2024gsrec,
        author    = {Wu, Qianyi and Zheng, Jianmin and Cai, Jianfei},
        title     = {Surface Reconstruction from 3D Gaussian Splatting via Local Structural Hints},
        booktitle = {European Conference on Computer Vision},
        year      = {2024}
    }