AutoPilot for boats
Ce projet a pour but de réaliser un pilote automatique pour bateaux.
Le pilote est développé pour être utile à tous sans restriction d'usage de taille ou de type de bateau et pour que chaque utilisateur puisse l'adapter à ses besoins. Le code est disponible pour en comprendre le fonctionnement et le modifier.
Le logiciel est en cours de développement sur une maquette et le matériel n'est pas encore disponible.
Le premier essai du pilote a été réalisé le 28 décembre 2025. La météo "agitée" était défavorable aux essais, cependant le pilote a tenu le cap pendant une heure dans une mer formée.
Le développement est fait avec
- STM32CubeMx ;
- gcc-arm-none-eabi ;
- FreeRTOS ;
- cmake.