代码说明 其中 offset 文件夹是很早期研究者们采用的方法,直接通过神经网络输出点坐标的方式 这种方法存在的弊端就是预测难度很高,除了欧式距离的值没有其他任何参考 另一个 heatmap 文件夹则是现在的研究者们更常用的方法,将关键点的点转换成一个heatmap类型的数据 这种方法可以去得更好的效果,在工业检测任务上的效果图见 heatmap 文件夹中的 Readme