berisi kode untuk mengoperasikan OLED untuk menunjukkan baterai pada robot, mode saat ini yang dipilih robot dan mode yang saat ini sedang diputar
Library yang dibutuhkan untuk profram ini
Inisiasi class untuk tampilan OLED dengan 3 parameter
- Parameter 1 untuk persentase baterai
- Parameter 2 untuk mode yang dipilih
- parameter 3 untuk mode yang sedang diputar
Fungsi untuk mengubah string nilai persentase baterai
Fungsi untuk mengubah string mode yang dipilih
Fungsi untuk mengubah string mode yang sedang diputar
Fungsi untuk return semua string pada class OLED
Setup untuk OLED
Fungsi untuk menampilkan string pada layar OLED
Program ini masih dalam tahap development jadi masih ada beberapa kode tambahan untuk pengetesan pada pcb nantinya