Prova Prática de Laboratório de Processadores

Este projeto consiste em uma biblioteca HAL em C++ para embarcados e sua aplicação em um robô seguidor de linha, visando facilitar futuras implementações que utilizam as classes definidas, que incluem funcionalidades do microcontrolador, sensores e atuadores.

Como Executar

1. Inicialmente, o repositório deve ser clonado localmente, em seguida, devem ser executados os seguintes comandos:
2. git submodule update --init
3. make -C lib/libopencm3
4. make