hc_tools

adb_connect

usb 连接

cd hc_tools/adb_connect

./adb_via_usb.sh

Wi-Fi 连接，默认 192.168.1.1

cd hc_tools/adb_connect

./adb_via_default_wifi.sh

Wi-Fi 指定 IP 连接

cd hc_tools/adb_connect

./adb_via_wifi.sh

setup_wifi_mode

切换 Wi-Fi 模式

cd hc_tools/wifi-mode

# 设置为 AP 模式， ip：192.168.1.1
./softap.sh

# 设置为 station 模式，输入所要连接的 Wi-Fi SSID/password
./station.sh

setup_wifi_ssid_password

在AP模式下，设置 Wi-Fi 的 ssid 和 password

cd hc_tools/softap-wifi-ssid-password

./setup-ssid-password.sh

add-quick-start

添加 PX4 和 optflow 快速启动脚本

cd hc_tools/quick-start

./enableQuickStart.sh

usb-id-recovery

将 USB 配置成高通的平台，才可以使用 mini-dm

cd hc_tools/usb-id-recovery/

./recover_usb.sh

find-mini-dm

搜索 mini-dm 工具

cd hc_tools/mini-dm

./findMini-dm.sh

ls

如果寻找到 mini-dm 会复制到当前目录，会在目录中看到这个工具。

mini-dm 功能介绍

sudo ./mini-dm

switch-software-mode

切换飞机使用模式，切换为 HoverCamera 线上软件版本:

./switch_software_mode.sh hover

#重启后生效

切换飞机使用模式，切换为 PX4 软件版本:

./switch_software_mode.sh px4

#重启后生效

install-ros

安装 ros 环境

cd ./install-ros

./start_install_ros.sh

新飞机配置步骤推荐

• 烧最新的镜像
• burn.py 安装 HoverCamera 程序
• usb-id-recovery 修改 ID 为高通 USB-ID
• switch-software-mode 切换到 PX4 或者是 Hover 模式
• install-ros 安装 ros 环境

注意 检查 /usr/bin/usb 目录下, ls -l boot_hsusb_composition 是否为 boot_hsusb_composition -> /usr/bin/usb/compositions/9025, 如果不是手动执行 /home/linaro/usbsetup/usb_boot_link.sh。否则再次上电重启将无法 adb 进入飞机。