https://hackmd.io/@Hom-Wang/kSerialProtocol
| byte 1 | byte 2 | byte 3 | byte 4 | byte 5 | byte 6 | byte 7 | ... | byte L + 8 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| HK | HS | TP | LN | P1 | P2 | CK | DN | ER |
| name | information |
|---|---|
| HK | header 'K' (75) |
| HS | header 'S' (83) |
| TP | data type (4-bit) |
| LN | data length (12-bit, 0~4095) |
| P1 | parameter 1 |
| P2 | parameter 2 |
| CK | checksum |
| ... | ... |
| DN | data |
| ER | finish '\r' (13) |
| type | binrary |
|---|---|
| uint8 | 0x0, 4'b0000 |
| uint16 | 0x1, 4'b0001 |
| uint32 | 0x2, 4'b0010 |
| uint64 | 0x3, 4'b0011 |
| int8 | 0x4, 4'b0100 |
| int16 | 0x5, 4'b0101 |
| int32 | 0x6, 4'b0110 |
| int64 | 0x7, 4'b0111 |
| half | 0x9, 4'b1001 |
| float | 0xA, 4'b1010 |
| double | 0xB, 4'b1011 |
| R0 | 0x8, 4'b1000 |
| R1 | 0xC, 4'b1100 |
| R2 | 0xD, 4'b1101 |
| R3 | 0xE, 4'b1110 |
| R4 | 0xF, 4'b1111 |
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