自用 c++ 数学库

描述

  简单的 c++ 向量及矩阵库，包含矩阵运算，向量运算，以及透视投影等特殊矩阵，直接拷贝 matrix.hpp 和 vector.hpp 文件即可。

API 结构

• class vector2

  • operator+() ：+
  • operator-() ：-
  • operator*() : 数乘
  • negate() ：取负
  • scale() ：缩放
  • length() ：长度
  • normalize() ：归一化（正规化）

• class vector3

  • operator+() ：+
  • operator-() ：-
  • operator*() : 数乘
  • negate() ：取负
  • scale() ：缩放
  • length() ：长度
  • normalize() ： 归一化（正规化）
  • dot() ：求点积
  • cross() ： 求叉积

• class matrix

  • operator+() ：+
  • operator-() ：-
  • operator*() ：*
  • multiply() ： *
  • identity() ：生成标准矩阵
  • zero() ：生成 0 矩阵
  • scale() ：生成缩放矩阵
  • translate() ：生成平移矩阵
  • rotationX() ：生成绕 x 轴旋转矩阵
  • rotationY() ：生成绕 y 轴旋转矩阵
  • rotationZ() ：生成绕 z 轴旋转矩阵
  • transpose() : 矩阵转置
  • lookAtLH() ：生成观察矩阵
  • perspectiveFovLH() ：生成透视投影矩阵
  • orthoLH() : 生成正交投影矩阵
  • transform() ：矩阵变换
  • transformCoordinates() ：矩阵齐次变换

文件结构

1. sources

   • matrix.hpp : 矩阵类，包含矩阵基本运算以及变换
   • vector.hpp : 向量类，包含 Vector2 和 Vector3 两个向量以及其基本运算

2. test

   • matrix_test.cpp : 使用 google test 对 matrix 类的方法进行测试
   • vector_test.cpp : 使用 google test 对 vector2 和 vector3 类进行测试