NOKOLat: リポジトリ一覧

• 東京農工大学 航空研究会で作成したリポジトリをまとめてあります
• 開発への利用や新規設計の参考にすることができます！

目次

• 公開中
• 2025年の開発
• センサーライブラリ
• アルゴリズムライブラリ
• センサーライブラリ
• アルゴリズム系
• ドキュメントなど
• License

リポジトリ一覧

公開中

• 外部の方にも使っていただきやすいリポジトリです！
• Readmeや回路実装などが詳細に記載されているものを選んでいます！

リポジトリ	説明	ステータス
REM	Receiver Extension Module

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2025年度

• 2025年度の大会や自主制作で使用したコードです！
• 直近のものはprivateになっている可能性があります

リポジトリ	説明
Cansat_2	cansat自律
SkipperW	自操 山茶花
PFLIGHT	マルコプ ulysses

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2024年度

• 2024年度の大会や自主制作で使用したコードです！

リポジトリ	説明
midblk	cansat自律
PixBee_P4_MultiCopter	マルコプ
SkipperW	自操
Ksenos / Ksenos_fc	自操

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2023年度

• 2023年度の大会や自主製作で使用したコードです！
• 古くてあんまり残っていません

リポジトリ	説明
cansat	cansat自律

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センサー

• 作成したライブラリをまとめています
• 簡単なものは、サンプルコードのみの実装になっています
• Arudino環境で使う場合は、公式ライブラリの使用をおすすめします！

センサーライブラリ

リポジトリ	説明	言語	環境
ICM45686P	6軸センサーICM45686 STM32向けライブラリ	C++	STM32 HAL
ICM42688P	6軸センサーICM42668P STM32向けライブラリ	C++	STM32 HAL Arudino Wire
ICM20948	9軸センサーICM20948 STM32向けライブラリ	C++	STM32 HAL
BM1422AGMV	3軸地磁気センサーBM1422AGMV STM32向けライブラリ	C++	STM32 HAL
DPS368	気圧センサーDPS368 STM32向けライブラリ	C++	STM32 HAL
DPS310	気圧センサーDPS310 STM32向けライブラリ	C++	STM32 HAL
BMM350	3軸地磁気センサーBMM350のSTM32向けサンプル	C++	STM32 HAL
BMP280	気圧センサーBMP280のSTM32向けライブラリ	C++	STM32 HAL

サンプルコード

リポジトリ	説明	言語	環境
BMM350	3軸地磁気センサーBMM350のSTM32向けサンプル	C++	STM32 HAL
BMM350	3軸地磁気センサーBMM350のESP32向けサンプル	C++	Arudino Wire
LG290P-GNSS	LG290P-GNSSのESP32向けサンプル	C++	Arudino Wire

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アルゴリズム系ライブラリ

• 特定のプロトコルの解析や姿勢推定などのライブラリがあります

リポジトリ	内容	環境や言語
SBUS	SBUS受信用のライブラリ	C++
Altitude_estimation	6軸imu + 気圧を使った高度推定	C++
Magwick	Magwickフィルター	C++

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その他のライブラリ

ドキュメント

• STM32やESP32の開発をする上で便利なドキュメントです
• 新歓や１年生の育成に利用しています

リポジトリ	説明
Programming_Documents	航空研電装ドキュメント
2025_STM32_Documents	STM32旧ドキュメント(2025年度版)
2026_STM32_Documents	STM32新ドキュメント(2026年度版)

Webページ

• Webページなどのリポジトリです
• 基本的にprivateになっています

リポジトリ	説明
NoKoLAT_website	航空研のウェブサイト

システムなど

• 航空研で運用されているシステムです
• 基本的にprivateになっています

リポジトリ	説明
key-management-system	鍵管理システム

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License

• 各リポジトリのライセンスに従ってください
• ライセンスの記載がない場合はお手数がお問い合わせをお願いします