Moki V3🦄

用于低KV小电流无刷电机的FOC驱动板，配套有设计好的主板外壳和电机外壳，以及连接电机的板子

旨在让电机闭环控制变得更加简单

基于SimpleFOC设计

⚠️注意

1. 主要设计给2308、4010云台电机，它们的电流会比那种高转速的电机小很多，大概只有500ma，所以我这个板子的走线也没那么粗，也没有加MOS管
2. 板子输入电压范围为9v~12v，设计额定电流单相1A
3. 板子上的电流采样电阻的阻值应该根据电机的相电阻而变化，然后在SimpleFOC库里配置好，我用的4010电机相电阻12.7Ω用0.5Ω电阻比较合适，但是给2308电机用的话直接转不起来
4. 你需要m2*4和m2*5的螺丝用于固定外壳
5. 上下两个壳子在三维猴即可打印，并且光固化和FDM都可以打印出来，如果你自己有打印机也可以

🙌引脚图

	电机1	电机2
A相PWM	17	14
B相PWM	18	26
C相PWM	5	27
A相电流检测	39	—
B相电流检测	36	35
C相电流检测	—	34
I2C SDA	4	32
I2C SCL	16	33