Repositório para o código do Display ara auxiliar o piloto nas provas dinâmicas, como também a equipe Fórmula Tesla na testagem do carro.
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2024: Versão inicial estável desenvolvida por https://github.com/Biel-013. O Display funcionou no barramento CAN do carro lendo todos os dados que chegavam de lá, exibindo-os em tempo real no display.
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Jun/2025: Ajustes pontuais e elaboração dessa documentação por https://github.com/RaphaelLeivas
- TouchGFX Designer v4.22.1
- STM32CubeIDE v1.14.1
- STM32CubeProgrammer v2.19
- ST-Link Utility 4.6.0
O Firmware interno do STLink da placa era V3. Isso a gente não tem como atualizar direto, deixo aqui só para informação da versão mesmo.
Na dúvida, siga esse link - mas instalando as versões listadas acima.
Abra o arquivo localizado em CM7/TouchGFX/Display_NK624.touchgfx dentro da IDE do TouchGFX Designer
Gere o código usando o botão Generate Code no canto inferior direito
Simule o projeto no TouchGFX para ver se o build deu certo
Agora abra o gerenciador de arquivos do WIndows, e clique duas vezes no arquivo localizado em STM32CubeIDE\CM7.project. Ele vai abrir o projeto no CubeIDE.
Faça o build do projeto da seguinte forma:
- Clique sobre o nome STM32H745I_DISCO_CM7 (dentro da pasta do STM32CubeIDE)
- Clique com o botão direto e faça o build
Agora temos que configurar o debugger para ele saber tratar os dois cores. Siga as páginas 11 a 16 do tutorial. Se as duas configurações do CM4 e CM7 não aparecerem no pop up de configuração do debugger, crie uma nova e deixa-as igual mostra o tutorial acima.
OBS: é possível que essas configurações já estejam prontas, mas é bom passar por elas uma a uma igual no tutorial para ter certeza que elas estão setadas.
OBS: sempre que for buildar e debugar / run, clique com o botão direito diretamente sobre o STM32H745I_DISCO_CM7 e faça por lá, certificando que a configuração que acabamos de configurar está selecionada e rodando.
Agora vá na debug configuration do CM7 e adicione o external loader a seguir: basta clicar em Add... e selecionar o nome no seletor dropdown
Se certifique que o jumper J8 na parte de trás da PCB está em cima dos conectores do STLK para gravar. Sem isso ele não reconhece a PCB, e que o cabo USB entre o computador e a PCB também está ligado no ST-LINK:
Conecte a PCB no PC e rode o RUN (ou o Debug) configurado no passo anterior.
Se der tudo certo, o display vai ser atualizado com o código após alguns minutos.
Sempre que quiser mexer no design gráfico, faça pelo TouchGFX, generate code e depois abra a CubeIDE e faça a gravação na PCB por lá.
Se quiser mexer na HAL / periféricos, também faça pelo CubeIDE e grave por lá.
Todo o código importante para nós está em STM32CubeIDE\CM7\Application\User e no arquivo .IOC em STM32H745I_DISCO.ioc, que fica no primeiro diretório do repositório. Não mexemos no processador Cortex-M4, somente o no M7.
Entender mais sobre como trabalhar com processadores dual core
https://youtube.com/playlist?list=PLfIJKC1ud8ghx7DRNbhVbWi7n7Ty0YstS&si=J_6aQti91ZGUclp9
Entender como desenvolver com o TouchGFX + CubeIDE + Display
https://youtube.com/playlist?list=PLfIJKC1ud8giOsk-C4BCOwSHtbXqTNb1W&si=dkKXarc1gZIgousy
Exemplos com a PCB do Display da STM
- Documentação do próprio TouchGFX (manual dele) - http://support.touchgfx.com
- Para aprender mais sobre o CubeIDE, procure tutoriais de processadores com somente 1 core e sem display, aí você aprende sobre o IOC, HAL, debug, etc.
Explicação do external loader
https://youtu.be/Q-mfuzW6S-0?si=zi-KmDOvToVxbrex
Esquemático com pinos da PCB do Display, datasheets e manuais estão disponíveis no drive da equipe, na pasta do Display na Aquisição aqui.
The TouchGFX Board Setup (TBS) STM32H745I_DISCO has target compiler support for IAR and GCC, Keil and STM32CubeIDE. Flashing the board requires STM32CubeProgrammer which can be downloaded from the ST webpage.
This TBS is configured for 272 x 480 pixels 16bpp screen resolution.
Performance testing can be done using the GPIO pins designated with the following signals: VSYNC_FREQ - Pin PB6 (D1), RENDER_TIME - Pin PB7 (D0), FRAME_RATE - Pin PG3 (D2), MCU_ACTIVE - Pin PA6 (D3).