Tutoriel commande ROS

Voici la liste des commandes à effectuer dans l'ordre pour accéder aux commandes du TurtleBot 3 avec ROS

0. Allumer le Meerkat. Attendre qu'il se connecte au wifi (peut prendre plus d'une minute)

1. lancer la machine virtuelle

2. Ouvrir un terminal

• lancer roscore avec la commande : roscore

3. ouvrir un nouveau terminal

• lancer la commande : ssh pi@[voir adresse IP] Il s'agit d'une connexion sécurisée au turtlebot. pi représente le nom de login du turtlebot. [voir adresse IP] représente son adresse IP.

4. ouvrir un nouveau terminal

• lancer la commande : bin/bringup-robot.sh

5. ouvrir un nouveau terminal

• lancer la commande : ssh pi@[voir adresse IP]
• lancer la commande : bin/bringup-camera.sh

6. ouvrir un nouveau terminal

• lancer la commande : bin/bringup

7. ouvrir un nouveau terminal

• lancer la commande : rviz
• lancer la commande : rqt