Raspadar

Progetto di Fisica dei Sistemi Complessi AA 2017-18

Raspberry

Gestisce il servomotore, calcola la distanza attraverso il sensore ad ultrasuoni HC-SR04, invia i dati al radar e punta l'oggetto più vicino rimasto invariato dalle due iterate

foo@bar: ~ $ python client.py

Radar

Visualizzazione grafica su radar del funzionamento del sistema

Risoluzioni:

• 1600x820
• 1000x600

foo@bar: ~ $ python radar_[resolution].py

Schema

ScriptTestMisure

Utilizzato per fare test sull'accuratezza del sensore HC-SR04

client.py (Raspberry)

foo@bar: ~ $ python client.py

server.py MATERIALE-CM (PC-LOCALE)

foo@bar: ~ $ python3 server.py Legno-5

Crea un file "Legno-5.csv" nella cartella "Misure"

config.py

utilizzato sia dal client che dal server e contiene la porta e l'indizzo ip del server

addr = "0.0.0.0"
port = 1234