V1.1

README.md

@@ -1,9 +1,13 @@
-# Latency Meter Camera
+# Latency Meter FPV-systems & Camera
 
 Устройство для измерения раздержки различных камер и FPV-систем. Оно построено на плате Ардуино Нано и 4х разрядном 7ми-сегментном индиаторе LED 5461AS-1.
 
-**Кнопка:** Длинное нажатие на кнопку запускает процесс измерения сначала. Короткое - переключает показания индикатора между real-time, min, max, sma.
+Отличие от [версии 1.0](https://github.com/githubniko/LatencyMeter/tree/master) поддержкой 2х-цветного светодиода. Если взять синий и красный цвета, то фотодатчик будет их различать при одинаковой яркости. Это позволяет производить измерения с авто-выдержкой, автоэкспозицией и т.п.
 
-Видео по сборке: [https://www.youtube.com/watch?v=69uGeqPZ3CI](https://www.youtube.com/watch?v=69uGeqPZ3CI)
+*PS Данная программа будет работать с одним цветом как и версия 1.0, но требуется тестирование перед слиянием.*
+
+**Функции Кнопки:** Длинное нажатие на кнопку запускает процесс измерения сначала. Короткое - переключает показания индикатора между real-time, min, max, median.
+
+Видео по сборке и изменениям: [https://www.youtube.com/watch?v=aBIbjmPU78k](https://www.youtube.com/watch?v=aBIbjmPU78k)
 
 ![1701351332899](images/README/1701351332899.png)![1701351013962](images/README/1701351013962.png)

latencymeter/button.h

@@ -36,7 +36,7 @@ class Button
         _flagEvent = false; 
         return;
       }
-      if (time >= 80 && !_flagEvent) // Одинарно нажатие
+      if (time >= 100 && !_flagEvent) // Одинарно нажатие
       {
         onKeyUp();
         onClick();

latencymeter/latencymeter.h

@@ -1,5 +1,6 @@
 #define PIN_IN 7
 #define PIN_OUT 3
+#define PIN_OUT2 2
 
 #include "include/AbstractEventHandler.h"
 
@@ -9,6 +10,10 @@ class LatencyMeter
     bool _flagMeasuring = false; // когда true, то идет процесс измерения
     bool _flagStatus = false;    // Управляет запуском/остановкой процесса измерения
     List<uint16_t> _listValue;   // массив измерений
+    byte _pinOut = PIN_OUT, _pinOut2 = PIN_OUT2;
+    float _spread = 0; // разброс значений при измерении
+    float _hist = 0; // промежуток на который должно изм. напряжение на фотодатчике, чтобы остановить измерение
+    bool _sw = 0; // низкий потенциал на светодиоде
 
 public:
     float startVoltage = 0;
@@ -25,6 +30,7 @@ class LatencyMeter
     {
         analogReference(EXTERNAL); // внешнее опорное напряжение 3.3В
         pinMode(PIN_OUT, OUTPUT);
+        pinMode(PIN_OUT2, OUTPUT);
     }
 
     void Start()
@@ -39,15 +45,50 @@ class LatencyMeter
         _flagMeasuring = false;
         _listValue.clear();
 
+        float high = 32767, low = 0;
+
+        ledSwitch(_sw);
+        delay(2000);
+
+        // Проверяем какой из цветов дает меньший сигнал и инвертируем при необходимости
+        ledSwitch(!_sw);
+        delay(500);
+        high = getVoltage();
+
+        ledSwitch(_sw);
+        delay(500);
+        low = getVoltage();
+
+        if (low > high)
+        { // меняем местами цвета
+            _sw =  !_sw;
+        }
+
+        _hist = abs(high-low) / 4;
+
+        // Вычисляем разброс измерений
+        low = 32767, high = 0;
+        for (int i = 0; i < 500; i++)
+        {
+            float voltage = getVoltage();
+            if (voltage < low)
+                low = voltage;
+            if (voltage > high)
+                high = voltage;
+            delay(1);
+        }
+        _spread = (high - low ) /2;
+
         onUpdate();
         minTime = 32767;
-        digitalWrite(PIN_OUT, LOW);
+        ledSwitch(_sw);
         delay(1000);
-        startVoltage = getVoltage() + 0.05f; // / 2;
-        // delay(2000);
+        startVoltage = getVoltage() + _spread; // / 2;
+
+
         _flagStatus = true;
 
-        digitalWrite(PIN_OUT, LOW); // Выкл. светодиод
+        ledSwitch(_sw); // Выкл. светодиод
     }
     void Stop() { _flagStatus = false; }
     void Restart()
@@ -70,13 +111,13 @@ class LatencyMeter
 
             _flagMeasuring = true;
             _timer = micros();
-            digitalWrite(PIN_OUT, HIGH); // Зажигаем светодиод
+            ledSwitch(!_sw); // Зажигаем светодиод
         }
         // Ждем, сигнал от фотодатчика
         else
         {
             float voltage = getVoltage();
-            if (voltage > startVoltage + 0.5f)
+            if (voltage > startVoltage + _hist)
             { // Если сигнал поступил, то
                 count++;
                 valueTime = (micros() - _timer) / 1000; // Считаем задержку
@@ -92,7 +133,7 @@ class LatencyMeter
 
                 onUpdate();
 
-                digitalWrite(PIN_OUT, LOW); // Выкл. светодиод
+                ledSwitch(_sw); // Выкл. светодиод
                 _flagMeasuring = false;
             }
         }
@@ -177,4 +218,11 @@ class LatencyMeter
         }
         return median1;
     }
+    /// @brief Переключает светодиод
+    /// @param in
+    void ledSwitch(bool in)
+    {
+        digitalWrite(_pinOut2, !in);
+        digitalWrite(_pinOut, in);
+    }
 };