Skip to content
Open
Show file tree
Hide file tree
Changes from all commits
Commits
File filter

Filter by extension

Filter by extension

Conversations
Failed to load comments.
Loading
Jump to
Jump to file
Failed to load files.
Loading
Diff view
Diff view
10 changes: 1 addition & 9 deletions astro.config.mjs
Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -69,15 +69,7 @@ export default defineConfig({
label: "Red Monkey Loddekit",
slug: "wiki/projects/red-monkey",
},
{
label: "Overlord robotkontroller",
slug: "wiki/projects/overlord",
},
{
label: "Verdens farligste postordrebutikk",
slug: "wiki/projects/ionray",
},
]
],
},
{
label: "Kontakt oss",
Expand Down
2 changes: 1 addition & 1 deletion src/content/projects/example-3d-project/index.mdx
Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -26,7 +26,7 @@ images:
- "/images/projects/lamp-2.jpg"
- "/images/projects/lamp-electronics.jpg"
githubUrl: "https://github.com/hackheim/3d-lamp-project"
published: true
published: false
---

## Prosjektbeskrivelse
Expand Down
Original file line number Diff line number Diff line change
@@ -1,9 +1,20 @@

---
title: Verdens farligste postordrebutikk
description: Ionepistol for hvermansen
title: Ionepistol for hvermansen
description: Verdens farligste postordrebutikk
author: Hans Jørgen Grimstad
date: 2025-10-29
tags: ["High Voltage"]
featured: true
coverImage: "./pictures/demo.jpg"
---

import ZoomImage from '@components/ui/ZoomImage.astro';
import bookCover from "./pictures/book_cover.jpg";
import catalogCover from "./pictures/catalog_cover.jpg";
import catalogPage from "./pictures/catalog_page.jpg";
import circuit from "./pictures/circuit.jpg";
import demo from "./pictures/demo.jpg";

80-tallet var et ekstremt kjedelige tiår (riktignok marginalt med interessant enn 70-tallet). Den første offentlig tilgjengelige internettforbindelsen kom ikke før i 1991, så det var nada streaming, ingen sosiale medier, telefoner hadde ledning, og det kostet mye penger å ringe til noen utenfor byen du bodde i.

Det fantes heldigvis flere hobbybutikker, der man kunne kjøpe modellflybyggesett og ganske innholdsrike kjemisett (kjemi var ikke "farlig" den gangen), men hvis man gikk lei av å krasje modeller man hadde brukt måneder på å bygge, eller fikk kjeft for å sette fyr på barnerommet, så var man stort sett begrenset til aktiviteter som å sykle til kompisen, gå på kino eller lese.
Expand All @@ -16,14 +27,13 @@ For oss som kjedet vettet av oss i dette tiåret, så satte begge disse hendelse

Det fantes som forventet _ingen_ informasjon om disse temaene i hyllene på biblioteket, men heldigvis så hadde bladkiosken Narvesen på den tiden et enormt utvalg av blader og magasiner fra det store utland. Når jeg kjedet meg, men hadde penger, så syklet jeg gjerne ned til Narvesen for å se om det hadde dukket opp et nytt nummer av ["Mad"](https://en.wikipedia.org/wiki/Mad_(magazine)), ["Cracked"](https://en.wikipedia.org/wiki/Cracked_(magazine)), ["Model Airplane News"](https://membership.modelairplanenews.com/), ["Popular Science"](https://www.popsci.com/) eller ["Popular Mechanics"](https://www.popularmechanics.com/). Unge hjerner trenger stimuli og alternativene fotball eller religion var uaktuelle for mitt vedkommende.

Noe av det mest spennende i de to siste bladene var reklamene bak i bladene. Jeg fant blant annet reklame for en bokklubb som het ["TAB Books"](https://en.wikipedia.org/wiki/TAB_Books) i USA. Dette var en bokklubb for makere lenge før [Dale Dougherty](https://en.wikipedia.org/wiki/Dale_Dougherty) lanserte ["MAKE: Magazine"](https://makezine.com/) i 2005.
Noe av det mest spennende i de to siste bladene var reklamene bak i bladene. Jeg fant blant annet reklame for en bokklubb som het ["TAB Books"](https://en.wikipedia.org/wiki/TAB_Books) i USA. Dette var en bokklubb for makere lenge før [Dale Dougherty](https://en.wikipedia.org/wiki/Dale_Dougherty) lanserte ["MAKE: Magazine"](https://makezine.com/) i 2005.

I 1983, så la jeg merket til at de reklamerte for en bok som het ["Build Your Own Laser, Phaser, Ion Ray Gun & Other Working Space Age projects"](https://ia801508.us.archive.org/3/items/BuildYourOwnLaserPhaserIonRayGunAndOtherWorkingSpaceAgeProjectsRobertE.Iannini/Build%20Your%20Own%20Laser%2C%20Phaser%2C%20Ion%20Ray%20Gun%20and%20Other%20Working%20Space%20Age%20Projects%20%28Robert%20E.%20Iannini%29.pdf). Det var en rimelig omstendelig prosess å melde seg inn. Jeg tror internasjonale svarfrimerker, skranker i postkontor og postanvisninger med sirlig signatur var involvert (ikkono internett. Ikkeno minibank. Penger var fysiske og du hadde _bankbok_ der det sto hvor mye du hadde klart å spare. For å få cash, så måtte man dra til banken, legge bankboka på skranken og si hvor mye man ønsket å ta ut. Sedler ble så sirlig talt opp og overlevert. Å handle ting fra utlandet var ingen triviell affære.,

Men, - jeg klarte det og boka ankom til slutt.


![bok](./pictures/book_cover.jpg)
<ZoomImage src={bookCover} width="900"/>

Dette var ulikt alt annet jeg hadde sett i bokform før og det var litteratur som kjørte fletta av alt de hadde på biblioteket (Kanskje med unntak av [Tesla-biografien fra 1944](https://www.amazon.com/Prodigal-Genius-Life-Nikola-Tesla/dp/1596057130) jeg hadde lånt gjennom bibloteket og utgaven av ["Colorado Springs Notes"](https://www.scribd.com/doc/335469/Nikola-Tesla-s-Colorado-Springs-Notes) i biblioteksinnbinding, som jeg hadde lyktes i å bestille med god hjelp av damen i engelskavdelingen på [Bruns bokhandel](https://no.wikipedia.org/wiki/F._Bruns_Bokhandel) i Trondheim).

Expand All @@ -32,21 +42,21 @@ Dette var bedre enn sci-fi. Det var sci-fi i praksis! D.v.s. sci-fi-dingser man

Jeg oppdaget en del år senere at forfatteren bak boka ([Robert Iannini](https://www.wired.com/2013/01/information-unlimited/)) drev det som Wired Magazine omtalte, som ["mannen bak postordrebutikken for verdens farligste elektronikkbyggesett"](https://www.wired.com/2013/01/information-unlimited/). Dvs ["Information Unlimited"](https://web.archive.org/web/20230718194519/https://www.amazing1.com/)(Wayback machine, så treg link). Iannini døde i 1983 i en alder av 85 år, og da ble også websjappa [amazing1.com](https://web.archive.org/web/20230718194519/https://www.amazing1.com/) lagt ned. Jeg har fremdeles en av katalogene derfra, og den er fremdeles spennende å bla i.

![catalog cover](./pictures/catalog_cover.jpg)
![catalog page](./pictures/catalog_page.jpg)
<ZoomImage src={catalogCover} width="900"/>
<ZoomImage src={catalogPage} width="900"/>

Nå ser jo verden litt anderledes ut og alt av komponenter og materialer er bare et tastetrykk unna. Jeg bestemte meg derfor for å bygge en av Iannini sine kreasjoner til [Trondheim Skaperfest](https://www.skaperfest.no/) for et par år siden.
Kretsen er rimelig enkel, og baserer seg på at man genererer høyspenning ved å drive primærsiden på en flybacktrafo (uten innebygget likeretter) med et par transistorer. Man jorder så enden av sekundærspolen og kjører så "lavspent"-siden (ca 20000V) inn in [Cockroft Walton multiplier](https://en.wikipedia.org/wiki/Cockcroft%E2%80%93Walton_generator) for å booste spenninga til et for alle andre praktiske formål enn en ione-"pistol" smått absurd potensiale. Hvis denne biten ikke støpes inn i parafinvoks eller epoxy, så vil du ha [corona](https://en.wikipedia.org/wiki/Corona_discharge) (ionelekkasje) all over og det ender gjerne med at kretsen ødelegger seg selv.

Man terminerer hele greia i en synål, og feltet i tuppen på denne vil være såpass intenst at du får en mer eller mindre kontrollert ionelekkasje ut fra spissen. Disse ionene er såpass mobile at du kan peke innretningen på venner og bekjente for å lade dem opp, slik at de får støt neste gang de tar i noe annet. Kanskje etter å ha spurt dem om lov først.

![catalog page](./pictures/circuit.jpg)
<ZoomImage src={circuit} width="900"/>

Siden jeg er litt lat, så valgte jeg å handle en ferdig bygget 200W [ZVS driver fra AliExpress](https://www.aliexpress.com/w/wholesale-200W-zvs-driver.html) for å drive primærsiden av flybacktrafoen. Jeg brukte ferrit-kjernen fra en død flyback fra et CO2 laser powersupply, 3D printet min egen bobbin og viklet så noen tusen runder med 0.2mm lakkisolert kobbertråd. Jeg gjorde så en kjapp test for å dra streamere med denne for å danne meg et inntrykk av utspenninga (ca 10000V/cm). Denne ble så støpt inn i epoxy.
Cockroft-Walton kretsen ble montert inne i et akrylrør, som så ble fylt med 2-komponent silikon fra [FormX.eu](https://formx.eu/)

Noen 3D-printede deler og et slaktet Super8-kamera (fra Fretex) senere og vi hadde den første prototypen.

![demo](./pictures/demo.jpg)
<ZoomImage src={demo} width="900"/>

Operatøren her har på gummihansker, siden "lavspent"-siden på ca 20000V AC er litt dårlig isolert ned mot avtrekkeren, så man får gjerne noen små RF-brannsår fra streamere på avtrekkerfingeren hvis man er litt uheldig.
Original file line number Diff line number Diff line change
@@ -1,8 +1,13 @@
---
title: Overlord – en robotkontroller for ekte byggeprosjekter
description: Raspberry Pi Comupute Module 5 baser kontroller med IMU for CAN og dynamixel protokoll-kompatible servoer
description: Raspberry Pi Comupute Module 5 baser kontroller med IMU for CAN og dynamixel protokoll-kompatible servoer
author: Hans Jørgen Grimstad
date: 2025-10-29
tags: ["Electronics"]
featured: true
coverImage: "./pictures/overlord.jpg"
githubUrl: "https://github.com/hansj66/overlord"
---
![Overlord](./pictures/overlord.jpg)

Hvis du noen gang har prøvd å bygge en liten robot, starter du gjerne med en Arduino og et servoshield. Kanskje legger du til en IMU også.
Det begynner uskyldig – men raskt ender du opp med et lite kråkereir av ledninger, og sjansen er stor for at roboten havner på hylla før den rekker å ta sine første skritt.
Expand Down Expand Up @@ -53,6 +58,3 @@ Målet er å gjøre det morsomt å bygge roboter igjen – uten at prosjektet en
Den er selvfølgelig open source. Du finner KiCad-filer, PDF skjema, boot config, eksempelkode for IMU, CAN, Dynamixel og gamepad på [https://github.com/hansj66/overlord](https://github.com/hansj66/overlord).

Hackaday: [A Robot Controller With The Compute Module 5](https://hackaday.com/2025/08/06/a-robot-controller-with-the-compute-module-5/).



2 changes: 1 addition & 1 deletion src/content/projects/showcase-drone-project/index.mdx
Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -13,7 +13,7 @@ images:
- "/images/projects/drone-parts.jpg"
githubUrl: "https://github.com/hackheim/racing-drone-config"
projectUrl: "https://youtu.be/dQw4w9WgXcQ"
published: true
published: false
---

## Mitt racing-drone prosjekt
Expand Down
6 changes: 2 additions & 4 deletions src/pages/index.astro
Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -51,7 +51,7 @@ import toolsImage from "../assets/tools.jpg";
<About
id="om-oss"
title="Hva er Hackheim?"
callout="Hackheim er trolig Trondheims - og et av Norges eldste uavhengige skaperverksteder:"
callout="Hackheim er trolig Trondheims - og et av Norges eldste uavhengige skaperverksteder:"
description="Vi er en frivillig organisasjon, som driftes av våre brukere. Vårt mål er å være en åpen og sosial møteplass, der: innovasjon, samarbeid, gjenbruk og skaperglede står i sentrum."
cards={[
{
Expand Down Expand Up @@ -125,7 +125,7 @@ import toolsImage from "../assets/tools.jpg";
paragraphs={[
"Et hackerspace kjennetegnes av medlemmer som kommer sammen for å arbeide med hobbyprosjekter, både hardware- og softwarebasert. Motivasjonen for arbeidet er lysten til å lære noe nytt, lage noe nyttig, eller rett og slett fordi det er tøft!",
"Det sentrale i denne typen forening er det å skape noe sammen andre, sosialisere og utveksle kunnskap. Vi ønsker å samle alle teknologiinteresserte under et tak for å utveksle kunnskap og inspirasjon på tvers av fagområder.",
"Sløydsalene er borte fra skolene og elektronikk har blitt noe “magisk” man finner inne i telefonen. Heldigvis finnes det skaperverksteder - der alt kan læres. Besøk oss, da vel!",
"Sløydsalene er borte fra skolene og elektronikk har blitt noe “magisk” man finner inne i telefonen. Heldigvis finnes det skaperverksteder - der alt kan læres. Besøk oss, da vel!",
]}
buttons={[
{
Expand All @@ -136,7 +136,6 @@ import toolsImage from "../assets/tools.jpg";
]}
/>
</div>
<!--
<div class="py-16">
<ProjectShowcase
id="prosjekter"
Expand All @@ -146,7 +145,6 @@ import toolsImage from "../assets/tools.jpg";
maxProjects={3}
/>
</div>
-->
<div class="py-16 bg-card/30">
<Gallery
id="galleri"
Expand Down