Stereo-Matching

【武汉大学遥感学院】CV&PR课设 | 极线纠正+立体匹配

left0 right0 相机拍摄原始左右影像
EpipolarImg 核线影像（MiddleBury/KITTI/自己拍摄）

极线纠正 Epipolar Rectification

StereoMatching.cpp 极线纠正程序
out_calibration.yml 相机和影像参数文件

• 张正友法相机标定
• 影像立体纠正

立体匹配 Stereo Matching

StereoRecticy.cpp 立体匹配程序

• 局部匹配 BM (block matching)
• 半全局匹配 SGBM (semi-global block matching)

核线影像（左0）与视差图（BM/SGBM）

MiddleBury

KITTI

自己拍摄