Bu depo, model roket ve sonda roketi uygulamaları için geliştirilmiş modüler ve çoklu mikrodenetleyici mimarisine sahip bir uçuş bilgisayarı sistemini içermektedir. Sistem; uçuş kontrolü, haberleşme, görev yükü ve yer istasyonu olmak üzere dört bağımsız yazılımdan oluşur.
Amaç; uçuş güvenliğini korurken, telemetri kararlılığını artırmak ve bilimsel görevleri uçuş kontrolünden izole etmektir.
- Yavuz Selim Yılmaz - @YSelimy
- Hikmet Berat Ünverdi - @hikmtwashere
Sistem, görevlerin birbirini etkilememesi için ayrık sorumluluk prensibiyle tasarlanmıştır.
- Uçuş kararları ve kurtarma algoritmaları ayrı bir MCU’da çalışır
- Haberleşme ve RF yükü ayrı bir MCU’ya alınmıştır
- Bilimsel görev yükü bağımsızdır
- Yer istasyonu yalnızca izleme ve veri birleştirme yapar
Bu yapı, yarışma ve gerçek uçuş senaryolarında kararlılık ve güvenlik sağlar.
Sistem toplam 4 ana yazılımdan oluşur:
Uçuş bilgisayarı, roketin uçuş boyunca karar veren merkezi birimidir.
- Sensör verilerini toplamak ve filtrelemek
- Apogee (tepe noktası) tespiti yapmak
- Drogue ve ana paraşüt açılma kararlarını vermek
- Uçuş durumunu (state) belirlemek
- Telemetri verisini haberleşme MCU’suna iletmek
- Bloklamasız (non-blocking) yapı
- Test modları (SİT / SUT) ile yarışma uyumluluğu
- Uçuş güvenliğini önceliklendiren karar mekanizması
Uçuş bilgisayarı RF, GPS veya yer istasyonu bağımlılığı olmadan çalışır.
Haberleşme MCU, uçuş bilgisayarı ile yer istasyonu arasındaki telemetri köprüsüdür.
- Uçuş bilgisayarından gelen verileri almak
- Paket bütünlüğünü (header / checksum / footer) doğrulamak
- GPS verisi ile telemetriyi zenginleştirmek
- RFD900 üzerinden yer istasyonuna veri göndermek
Bu MCU:
- ❌ Uçuş kararı vermez
- ❌ Paraşüt tetiklemez
Sadece:
Veri alır – doğrular – paketler – iletir
Bu sayede RF ve GPS işlemleri uçuş güvenliğini etkilemez.
Görev yükü MCU, uçuş sırasında bilimsel ve çevresel verilerin toplanmasından sorumludur.
- Basınç sensörü ile irtifa ölçümü
- GPS ile konum ve irtifa takibi
- Bilimsel sensör verilerinin toplanması
- Tüm verilerin SD karta CSV formatında kaydı
- Görev yükü telemetrisinin yer istasyonuna iletilmesi
- Referans irtifa kalibrasyonu
- Uçuş sonrası analiz için sürekli veri kaydı
- Uçuş sistemlerinden tamamen bağımsız yapı
Görev yükü, uçuş kontrol sistemlerinden tamamen izoledir.
Yer istasyonu, uçuş boyunca tüm telemetriyi eş zamanlı olarak izlemek ve birleştirmek için tasarlanmıştır.
- Ana telemetriyi (uçuş + haberleşme MCU) almak
- Görev yükü telemetrisini almak
- Paketleri ayrı ayrı doğrulamak
- Son geçerli verileri birleştirerek tek çıktı sunmak
- RFD1: Ana uçuş telemetrisi
- RFD2: Görev yükü telemetrisi
Yer istasyonu:
- ❌ Uçuşa müdahale etmez
- ❌ Komut göndermez
Sadece izleme ve analiz amaçlıdır.
Sistem mimarisi aşağıdaki prensiplere dayanır:
- Modülerlik
- Hata izolasyonu
- Yarışma uyumluluğu
- Gerçek uçuş güvenliği
Her bir yazılım, diğerlerinden bağımsız olarak çalışabilecek şekilde tasarlanmıştır.
- Çoklu UART destekli mikrodenetleyiciler (Arduino Mega / eşdeğeri)
- RFD900 / RFD900X modemler
- BMP280 basınç sensörü
- GPS modülü
- SD kart modülü
- Bu proje yarışma ve akademik kullanım amacıyla geliştirilmiştir
- Uçuş öncesi tüm test modlarının çalıştırılması önerilir
- Parametreler görev profiline göre ayarlanmalıdır
Bu sistem;
- Güvenli
- Modüler
- Yarışma odaklı
- Genişletilebilir
Bu proje MIT Lisansı ile korunmaktadır. Daha fazla bilgi için LICENSE dosyasına göz atabilirsiniz.
This project is licensed under the MIT License. See the LICENSE file for details.