종합설계프로젝트2

경북대학교 종합설계프로젝트2(ITEC402002) 자료 공유 및 프로젝트 진행을 위한 GitHub repository

과제명

자율주행 AI 자동차 개발

데모 영상(WebRTC + 자율주행)

풀영상 : https://www.youtube.com/watch?v=dojGGovQRak&t=10s (초반 좌측 영상은 jupyter에서 주행할 때의 전방 영상이며, 후반 좌측 영상은 WebRTC를 통해 웹 사이트에서 본 후방 영상임.)

시스템 구조도

팀원

팀원명	담당업무
김기현	Back-end
배재현	Deep learning
👑안상준👑	리더, Back-end
이상민	Full-stack

추진배경

• AI & Robotics에 대한 사회적 관심이 폭발적으로 일어나고 있음
• 초저지연 영상처리에 대한 수요가 대두되고 있음

프로젝트 목표 및 내용

• Nvidia Jetson Nano Developer Kit을 활용한 자율주행 AI 자동차 개발
  • 주어진 조건 하에 자율주행을 할 수 있는 자동차 완성
  • 자율주행에 필요한 S/W 개발
  • 초저지연 영상처리 기술을 접목한 자동차
• Nvidia Jetson Nano Developer Kit 학습
• 자율주행에 필요한 AI 기술 학습 및 적용
• WebRTC 기술을 활용하여 자동차 영상 전송

기대효과

• Embedded computer system에 대한 이해와 다양한 활용 방안에 대한 연구
• AI & Robotics & Ultra low latency video streaming에 대한 심도있는 이해

프로젝트 추진 방법

• 주 1회이상 미팅 진행(회의록)

성과

• 한국IT서비스학회 춘계학술대회에서 'webRTC를 적용한 AI자율주행 영상처리'라는 주제로 발표
• 주소: https://www.itservice.or.kr/news01.html?bmode=read&bid=news&id_no=700&l=1