Η κατάσταση του οδικού δικτύου αποτελεί κρίσιμο παράγοντα για την ασφάλεια των μετακινήσεων, τη διάρκεια ζωής των οχημάτων και τη γενικότερη ποιότητα ζωής των πολιτών. Οι λακκούβες και άλλες ανωμαλίες του οδοστρώματος μπορούν να προκαλέσουν:
- Σοβαρές φθορές στα οχήματα.
- Αυξημένο κίνδυνο ατυχημάτων.
- Πρόσθετη κυκλοφοριακή συμφόρηση.
Η έγκαιρη ανίχνευση και αναφορά τους είναι ζωτικής σημασίας για τη συντήρηση των δρόμων. Ωστόσο, η παραδοσιακή μέθοδος επιθεώρησης από ανθρώπινα συνεργεία είναι χρονοβόρα, δαπανηρή και συχνά αναποτελεσματική.
Το παρόν έργο στοχεύει στην ανάπτυξη ενός αυτοματοποιημένου, χαμηλού κόστους και έξυπνου συστήματος ανίχνευσης λακκουβών με χρήση Τεχνητής Νοημοσύνης (AI) και αισθητήρων.
Το σύστημα αυτό βασίζεται στο Raspberry Pi 5, μια ισχυρή αλλά οικονομική υπολογιστική πλατφόρμα, και θα συνδυάζει:
- Ανάλυση εικόνας (computer vision).
- Αισθητήρες αδρανείας για αξιόπιστη αναγνώριση λακκουβών.
Το έργο εφαρμόζει διπλό μηχανισμό ανίχνευσης, συνδυάζοντας:
Ένα μοντέλο τεχνητής νοημοσύνης (CNN – Convolutional Neural Network) θα επεξεργάζεται εικόνες του δρόμου από μια κάμερα συνδεδεμένη στο Raspberry Pi, εντοπίζοντας λακκούβες βάσει:
- Χρώματος
- Σχήματος
- Σκιάσεων
Ένας αισθητήρας κίνησης (BMX160) θα καταγράφει:
- Επιταχύνσεις του οχήματος
- Ταλαντώσεις λόγω ανωμαλιών στο οδόστρωμα
- Απότομες αλλαγές που σχετίζονται με διέλευση από λακκούβες
Ένα σύστημα GPS (L76K Multi-GNSS Module) θα καταγράφει τις συντεταγμένες των ανωμαλιών που εντοπίζονται, επιτρέποντας:
- Δημιουργία χαρτών επικίνδυνων σημείων
- Βελτιστοποίηση εργασιών οδοποιίας
Το έργο αυτό προσφέρει μια έξυπνη και αυτοματοποιημένη λύση για τη διαχείριση του οδικού δικτύου, με δυνατότητες εφαρμογής σε:
- Πόλεις & δήμους για τη συντήρηση των δρόμων.
- Εταιρείες μεταφορών για τη βελτίωση της ποιότητας των διαδρομών.
- Ιδιώτες οδηγούς - Ενεργούς Πολίτες που επιθυμούν να συμβάλλουν στην ασφάλεια των δρόμων.
Το χαμηλό κόστος του καθιστά δυνατή την υλοποίησή του ακόμα και από οργανισμούς με περιορισμένο προϋπολογισμό, ενώ η αξιοποίηση τεχνολογιών ανοιχτού κώδικα επιτρέπει τη συνεχή βελτίωσή του.
Με την εφαρμογή του συστήματος αυτού, επιδιώκουμε:
- ✅ Αποτελεσματικότερη ανίχνευση λακκουβών με συνδυασμό οπτικής και φυσικής ανάλυσης.
- ✅ Αυτόματη καταγραφή και γεωεντοπισμό επικίνδυνων σημείων.
- ✅ Ενημέρωση των αρμόδιων υπηρεσιών για άμεση επιδιόρθωση.
- ✅ Βελτίωση της οδικής ασφάλειας και μείωση των ζημιών στα οχήματα.
- ✅ Αξιοποίηση χαμηλού κόστους εξοπλισμού για εύκολη υλοποίηση και επέκταση του συστήματος.
Το σύστημα μπορεί να χρησιμοποιηθεί τόσο σε ιδιωτικά οχήματα όσο και σε δημόσια μέσα μεταφοράς, προσφέροντας ένα εύχρηστο και αυτοματοποιημένο εργαλείο για τη βελτίωση της ποιότητας του οδικού δικτύου.