Este proyecto consiste en un prototipo funcional de un bar automatizado capaz de realizar mezclas de bebidas de forma autónoma. El sistema utiliza una estructura de raíles y un carrito motorizado que se desplaza para recolectar diferentes ingredientes (bebidas alcohólicas y refrescos) según la configuración deseada.
Desarrollado como proyecto para la asignatura de Arquitecturas Específicas y Empotradas en la Universidad de León.
- Movimiento en ejes X/Y: Sistema de raíles con motores paso a paso para posicionamiento preciso del vaso.
- Dispensado mixto: * 3 Dispensadores mecánicos para bebidas alcohólicas.
- 2 Bombas impulsoras para mezclas (con/sin gas).
- Electrónica Robusta: Migración de Arduino Uno a ESP32 (o Arduino Mega con RAMPS 1.4 según la fase del proyecto) para un control más eficiente.
- Interfaz de Control: Comandos vía puerto serie (con soporte futuro para App móvil vía Bluetooth).
| Componente | Descripción |
|---|---|
| Controlador | Arduino Mega 2560 (Base para RAMPS) |
| Shield | RAMPS 1.4 |
| Drivers | A4988 (para motores paso a paso) |
| Motores | 3x Nema 17 |
| Bombas | 2x Bombas de líquidos 12V |
| Alimentación | Fuente de alimentación 12V DC |
| Estructura | Madera y piezas impresas en 3D (PLA) |
- Framework: Arduino IDE.
- Firmware: Adaptación de Marlin (optimizado para movimientos precisos de impresoras 3D).
- Librerías principales: *
AF_Stepper.h(versiones iniciales).- Gestión de G-code nativa de Marlin.
- Diseño 3D: Repetier / Slic3r para la laminación de piezas.
- Carga del Firmware: Abre el proyecto en Arduino IDE y carga el código en tu placa.
- Calibración: Antes de servir, es necesario calibrar los finales de carrera (Home) para establecer las coordenadas
(0,0). - Conexión: Conecta el sistema vía USB a un PC.
- Operación: Envía los comandos de movimiento y activación de bombas a través del monitor serie.
- Sobrecalentamiento: Se recomienda el uso de disipadores activos (ventiladores) en los drivers A4988 para evitar la pérdida de pasos.
- Polaridad: ¡Cuidado! Invertir la polaridad en la RAMPS puede dañar permanentemente la electrónica.
- Fricción: Se recomienda aplicar vaselina en los raíles impresos para movimientos más fluidos.
- Implementación completa de conectividad Bluetooth (HC-05).
- Desarrollo de una App Android dedicada.
- Interfaz gráfica en pantalla LCD.
- Dispensador de hielos automático.
- Andrés García Álvarez
- Pablo González de la Iglesia
- Eduardo Juárez Robles
- Santiago Peláez Peláez