Esse é o repositório oficial onde fica o código do firmware e o projeto do hardware utilizado pela equipe de batalha de robôs da RoboIME. Contribuições são aceitas. O projeto está sendo acompanhado em: http://redmine.roboime.com.br/projects/batalha-de-robos
Para compilar o código, foi utilizado avr-gcc 7.1.0, avr-binutils 2.28 e avr-libc 2.0.0. Depois de instaladas essas versões, basta rodar o make para compilar tudo. Para programar a placa, use make upload PORT=<porta>. make clean limpa os arquivos de objeto e make dump exporta um excerto do código em Assembly para o arquivo avrdisasm.txt.