RTSI_FW

概要

• RoIS2.0に準拠したロボットシステム運用・管理フレームワーク
• モジュールのダウンロードやシステムの起動を一括で行うSystemoperate.py，ロボット動作に必要な情報を設定するロボットファイル，実行タスクとパラメータを設定するシナリオファイルで構成される

開発環境

• 開発言語:Python
• OS:Linux(Ubuntu20.04)
• ROS: ROS noetic
• RTミドルウェア:OpenRTM-aist-2.0

再利用したフレームワーク

• wasanbon

他に必要なパッケージ

• rois_env Service Applicationを有するパッケージ
• seed_hri THK(社)のSEED_NoidのHRI機能を有するパッケージ
• airec_hri Tokyo Robotics(社)のDry-AIREC3のHRI機能を有するパッケージ

ドキュメント

マニュアル

• 今後展開