PhysicsBasedCharacterControllerMachineLearning

Ziel der Arbeit ist es, einen Charakter physikalisch in der Unity Spieleumgebung zu si- mulieren. Der Charakter soll mit maschinellen Lernverfahren darauf trainiert werden, das Gleichgewicht zu halten und sich zu einem Ziel zu bewegen. Als Basis für die Trainings- umgebung soll die im Unity ML-Agents Framework entwickelte Walker Demo zum Einsatz kommen. Die Demo soll erweitert werden, sodass der Walker über Tastatureingaben gesteuert und somit in Videospielen als Ersatz für traditionelle Animationssysteme verwendet werden kann. Um die Vielfalt von Charakteranimationen abzudecken wird analysiert, wie weitere Bewegungsabläufe in das bestehende System eingefügt werden können. Außerdem soll auch die Kompatibilität mit unterschiedlichen Charaktermodellen geprüft werden.