RPi-AHRS-Python

Raspbery Piからソケット通信で送信されたセンサデータからMadgewickフィルタを使用して姿勢推定するclient側プログラムです。 server側(RPI-AHRS-golang)で演算を行うことで高速に処理を行うことができます。

Raspberry Pi側の処理はRPi-AHRS-Pythonのclientのプログラムを流用します。