- 框架: 🟢
Qt📉LVGL🎞️MFC🧩wxWidgets🤖Jetpack Compose🐦Flutter🪟Win32 API - 实验性: 🧪
RustLCD
- 通信协议: ⚡
EtherCAT🚌CANopen📡DDS🌐LwIP🔌gs_usb - 系统接口: 🪟
WinUSB☕JNI - 固件与引导: 👢
MCUBoot🔄DFU - 外设驱动: 📷
摄像头 (V4L2/MIPI)🎵音频 (ALSA/I2S)
- 实时操作系统 (RTOS): 🪁
Zephyr🧵ThreadX🧶RT-Thread - 机器人系统: 🐢
ROS 1🌌ROS 2🦠micro-ROS - 系统底层: 🐧
Linux Kernel Modules🚤U-Boot⚙️ACPI/BIOS🌳DTC (Device Tree) - 安卓/移动端: 🎭
Magisk 模块🤖Auto.js
- 规划控制: 🧭
Nav2🦾MoveIt 2🌲Behavior Trees📉PID/MPC - 仿真平台: 🕶️
NVIDIA Isaac Sim🤖Webots🦵MuJoCo🏟️Gazebo🧪V-REP⛓️Simulink - 感知处理: 🔮
卡尔曼滤波 (Kalman)🎤声源定位🧭IMU 校准
- 系统编程: 🇨
C➕C++🦀Rust⏱️Verilog - 脚本与工具: 🐍
Python🌕Lua🐚Shell🔢Matlab🔨CMake🛠️Make - 应用开发: 📱
Kotlin🎯Dart📜JavaScript
- MCU/MPU: 🦋
ST (STM32)📶ESP (Espressif)🇳NXP🚗Renesas (瑞萨)💾SF32❄️Nordic - SoC/边缘计算: 🪨
Rockchip (瑞芯微)🏆Allwinner (全志)🚀华为升腾 (Ascend)🏠小米 (Xiaomi IoT) - FPGA: ✖️
Xilinx☁️Gowin (高云) - 计算平台: 🏭
x86 工控机🦜QEMU
- EDA/PCB: 🟩
硬件电路设计(PCB Design) - 机械制造: 🖨️
3D 打印🏗️结构设计
致力于成为一名全栈工程师٩(◕‿◕｡)۶
qq 2321901849