Tianbot Docs

天之博特产品使用手册和ROS开发者指南文档站点。

快速开始

# 安装依赖
pnpm install

# 开发预览
pnpm run docs:dev

# 构建
pnpm run docs:build

贡献指南

目录结构

所有文档编写在 docs/ 目录下进行，按产品分类组织：

• ros2go/ - ROS2GO 随身系统
• tianracer/ - TianRacer 自主赛车
• tianbot/ - TianBot 机器人平台
• basic/ - ROS 基础概念
• advanced/ - 高级主题

图床工具

使用 pic-opendal + 阿里云 OSS：

# 安装
cargo install pic-od

# 上传图片
pic-od upload image.png

# 批量上传
pic-od upload *.png

配置文件 ~/.config/pic-od/config.toml 示例：

[default]
type = "oss"
bucket = "tianbot-pic"
endpoint = "https://oss-cn-beijing.aliyuncs.com"
access_key_id = "your-access-key-id"
access_key_secret = "your-access-key-secret"
root = "tianbot-pic/Tianbot-Doc/"
url_base = "https://tianbot-pic.oss-cn-beijing.aliyuncs.com"